基本邏輯指令（簡(jiǎn)稱基本指令）主要用于實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制。無(wú)論哪個(gè)公司生產(chǎn)的可編程控制器均有基本邏輯編輯指令，但是所使用的指令條數(shù)及指令的表示符號(hào)一般不完全相同，但是其內(nèi)容及功能卻十分相似。日本omron公司生產(chǎn)的c系列p型機(jī)有12條基本指令，這12條基本指令在其簡(jiǎn)易編程器上均有相應(yīng)的按鍵，可以直觀、方便地將基本邏輯指令通過(guò)編程器傳送到主機(jī)。
1、ld指令和ld not指令
ld指令是邏輯條件類指令，其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)（on或off）送到存儲(chǔ)器的一個(gè)工作單元（此單元為一位的寄存器，稱為結(jié)果寄存器）中。
指令格式：ld xxxx
操作數(shù)xxxx為繼電器號(hào)。
ld not指令也是邏輯條件類指令，其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)（on或off）取反后送到結(jié)果寄存器。
指令格式：ld not xxxx
圖1 ld和ld not指令在梯形圖中的符號(hào)
由此可見(jiàn)，ld指令的功能是將動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)接到邏輯母線上，ld not指令的功能是將動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)接到邏輯母線上。
ld指令及其他基本邏輯指令可使用的繼電器見(jiàn)表1。
表1 基本邏輯指令可使用的繼電器
2、and指令和and not指令
and指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯與，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。
指令格式：and xxxx
操作數(shù)xxxx為繼電器號(hào)。
and not指令也是邏輯條件類指令。它的作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)取反后與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯與，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。
指令格式：and not xxxx
and和and not指令在梯形圖中的符號(hào)如圖2所示。
圖2 and和and not指令在梯形圖中的符號(hào)
由此可見(jiàn)，and指令的功能是串聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)，and not指令的功能是串聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。
3、or指令和or not指令
or指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯或，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。
指令格式：or xxxx
操作數(shù)xxxx為繼電器號(hào)。
or not指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)取反后與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯或，其結(jié)果再送入結(jié)果寄存器。
指令格式：or not xxxx
or和or not指令在梯形圖中的符號(hào)如圖3所示。
圖3 or和or not指令在梯形圖中的符號(hào)
由此可見(jiàn)，or指令的功能是并聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)，or not指令的功能是并聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。
4、out指令
out指令是輸出指令，其作用是把結(jié)果寄存器的內(nèi)容寫到由操作數(shù)指定的繼電器中。
指令格式：out xxxx
操作數(shù)xxxx為繼電器號(hào)。
out指令在梯形圖中的符號(hào)如圖4所示。
圖4 out指令在梯形圖中的符號(hào)
由此可見(jiàn)，out指令的功能就是接一個(gè)繼電器的線圈。
一般out指令出現(xiàn)在每個(gè)梯級(jí)的最右端，該指令將結(jié)果寄存器中的內(nèi)容寫到指定的繼電器。如輸出給輸出繼電器，則可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部負(fù)載。out指令后的繼電器號(hào)，一般不能重復(fù)使用，否則可能引起邏輯上的混亂。
編程舉例：
當(dāng)輸入0002和0003同時(shí)為on時(shí)或輸入0004為on，且0001為off時(shí)，輸出0500為on。完成該功能的梯形圖程序及指令語(yǔ)句表程序如圖5所示。
圖5 ld、and、or、out指令
5、and ld指令和or ld指令
and ld指令是邏輯條件類指令，無(wú)操作數(shù)，其作用是把結(jié)果寄存器中的內(nèi)容與堆棧的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。
or ld指令也是邏輯條件類指令，無(wú)操作數(shù)，其作用是把結(jié)果寄存器中的內(nèi)容與堆棧的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。
簡(jiǎn)單地說(shuō)，and ld指令是將兩觸點(diǎn)塊串聯(lián)起來(lái)，or ld指令是將兩觸點(diǎn)塊并聯(lián)起來(lái)。
and ld指令和or ld指令的示例分別見(jiàn)圖6和圖7。
圖6 and ld指令
圖7 or ld指令
在圖6中，在動(dòng)斷觸點(diǎn)0003后又形成了一條新的邏輯母線，而動(dòng)合觸點(diǎn)0004是接在該邏輯母線上的，故應(yīng)用ld指令。
例 試編寫圖8（a）所示梯形圖程序所對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表程序。其指令語(yǔ)句表見(jiàn)圖8（b）。
圖8 邏輯指令的綜合應(yīng)用
6、tim定時(shí)器指令和timh高速定時(shí)器指令
tim定時(shí)器指令用于對(duì)時(shí)間的控制。所完成的操作功能：滿足執(zhí)行條件時(shí)，控制plc內(nèi)部的一個(gè)時(shí)鐘脈沖，根據(jù)程序中所設(shè)定的時(shí)間常數(shù)，定時(shí)器的當(dāng)前值每隔0.1 s減1，減到0000時(shí)，完成延時(shí)時(shí)間的控制，此時(shí)定時(shí)器的觸點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作（動(dòng)合閉合、 動(dòng)斷斷開(kāi)），實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制作用。如果定時(shí)器的當(dāng)前值尚未減至0000，由于某種原因不滿足工作條件時(shí)，則定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值。
timh指令和tim指令所完成的操作功能是一樣的，它們的不同點(diǎn)是時(shí)間的度量單位不同，tim指令的度量單位是0.1 s，計(jì)時(shí)范圍為0～999.9 s。timh指令的度量單位是0.01 s（即當(dāng)前值每隔0.01 s減1），計(jì)時(shí)范圍為0～99.99 s，因此，如果掃描周期超過(guò)10 ms，則timh指令不能執(zhí)行，定時(shí)操作可能不準(zhǔn)確。另外，timh是功能指令（fun 15），在編程器上沒(méi)有與其對(duì)應(yīng)的專用鍵，輸入timh指令時(shí)，要先按fun鍵，然后輸入功能代碼。但在輸入觸點(diǎn)時(shí)仍按tim鍵。
tim指令的格式：tim、xx
＃xxxx
timh指令的格式與此類似。
定時(shí)器指令要求兩個(gè)操作數(shù)：第一個(gè)操作數(shù)xx為定時(shí)器號(hào)，范圍為00～47。第二個(gè)操作數(shù)是＃后xxxx，為定時(shí)器的設(shè)定值，其范圍為0000～9999（十進(jìn)制，單位為0.1 s（tim指令）或0.01 s（timh指令））。第二個(gè)操作數(shù)除常數(shù)外，還可以是通道號(hào)，以通道內(nèi)容（4位bcd碼）為設(shè)定值。
tim和timh指令在梯形圖中的符號(hào)如圖9所示。
圖9 tim和timh指令在梯形圖中的符號(hào)
由此可見(jiàn)，定時(shí)器指令就是接一個(gè)時(shí)間繼電器的線圈。
圖10中，輸入繼電器0002得電10s后，輸出繼電器0500得電。注意：在此期間0002不能失電，否則定時(shí)器復(fù)位，0500將不能得電。
圖10 tim指令
圖11說(shuō)明了timh的工作情況：0002得電1 s后，0500得電；0002失電，0500同時(shí)失電。圖11中部的圖形稱為波形圖（或時(shí)序圖）。
圖11 timh指令
c系列p型機(jī)中，定時(shí)器與計(jì)數(shù)器總共有48個(gè)（00～47），一旦用tim指令指定某一個(gè)作為定時(shí)器，就不能再將其作為計(jì)數(shù)器使用；同樣，如果用cnt指令指定某一個(gè)作為計(jì)數(shù)器，就不能再將其作為定時(shí)器使用。另外，定時(shí)器不能直接對(duì)外輸出，需要時(shí)可借助輸出繼電器。
7、cnt計(jì)數(shù)器指令和cntr可逆計(jì)數(shù)器指令
cnt指令格式：cnt xx
＃xxxx
cntr的指令格式與此類似。
cnt和cntr指令在梯形圖中的符號(hào)如圖11所示。
圖11 cnt和cntr指令在梯形圖中的符號(hào)
cnt指令和cntr指令都要求兩個(gè)操作數(shù)：第一個(gè)操作數(shù)xx為定時(shí)器號(hào)，范圍為00～47（不能與已使用的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器號(hào)相同），第二個(gè)操作數(shù)是＃后xxxx，為計(jì)數(shù)設(shè)定值，設(shè)定值為0～9999，計(jì)數(shù)范圍為0～9999次。
由此可見(jiàn)，cnt指令和cntr指令都是接入一個(gè)計(jì)數(shù)器的線圈。
在cnt計(jì)數(shù)器中，cp端為計(jì)數(shù)輸入端。cp端每次由off到on時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減到0000時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作。r端為復(fù)位輸入端，當(dāng)r端由off到on時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值。若cp與r信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)，復(fù)位優(yōu)先。計(jì)數(shù)器動(dòng)作后如果沒(méi)有復(fù)位信號(hào)，則其觸點(diǎn)狀態(tài)不變。
圖12中0002由off到on 10次后，cnt01的觸點(diǎn)動(dòng)作，使0500得電。在任何時(shí)刻如0003由off到on，cnt01的計(jì)數(shù)值由當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值10。
圖12 cnt指令
cntr是環(huán)形可逆計(jì)數(shù)器指令，acp是加1計(jì)數(shù)輸入端，scp是減1計(jì)數(shù)輸入端，r為復(fù)位輸入端（置“0”輸入）。其編程順序是：acp、scp、r、cntr、計(jì)數(shù)器號(hào)、設(shè)定值。acp端每次由off到on時(shí)，cntr的當(dāng)前值加1；scp端每次由off到on時(shí)，cntr的當(dāng)前值減1；若acp和scp信號(hào)同時(shí)到來(lái)時(shí)，當(dāng)前計(jì)數(shù)值不變。當(dāng)復(fù)位輸入信號(hào)r為on時(shí)，cntr的當(dāng)前計(jì)數(shù)值被復(fù)位到0000，此時(shí)acp和scp信號(hào)均不起作用。
cntr采用環(huán)形計(jì)數(shù)方式，在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，若加1計(jì)數(shù)acp再來(lái)一個(gè)信號(hào)，則計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?000，產(chǎn)生進(jìn)位，使計(jì)數(shù)器產(chǎn)生輸出（on），繼續(xù)計(jì)入新數(shù)，當(dāng)前值增加，而計(jì)數(shù)器的輸出又為off。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0000時(shí)，若減1計(jì)數(shù)scp再來(lái)一個(gè)信號(hào)，則計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值，產(chǎn)生借位，使計(jì)數(shù)器產(chǎn)生輸出，繼續(xù)計(jì)入新數(shù)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減少，而計(jì)數(shù)器的輸出又為off。在程序輸入時(shí)，對(duì)cntr的觸點(diǎn)的輸入，仍按cnt鍵。
圖13 cntr指令
圖13 中0002/0003波形上方的數(shù)字式計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。
cntr和cnt的設(shè)定值也可由某