轉(zhuǎn)矩的測量方法可以分為平衡力法、能量轉(zhuǎn)換法和傳遞法。其中傳遞法涉及的轉(zhuǎn)矩測量儀器種類最多，應(yīng)用也最廣泛。
（1）平衡力法及平衡力類轉(zhuǎn)矩測量裝置
勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力機(jī)械或制動機(jī)械，在其機(jī)體上必然同時作用著與轉(zhuǎn)矩大小相等，方向相反的平衡力矩。通過測量機(jī)體上的平衡力矩（實際上是測量力和力臂）來確定動力機(jī)械主軸上工作轉(zhuǎn)矩的方法稱為平衡力法。
平衡力法轉(zhuǎn)矩測量裝置又稱作測功器，一般由旋轉(zhuǎn)機(jī)、平衡支承和平衡力測量機(jī)構(gòu)組成。按照安裝在平衡支承上的機(jī)器種類，可分為電力測功器、水力測功器等。平衡支承有滾動支承、雙滾動支承、扇形支承、液壓支承及氣壓支承等。平衡力測量機(jī)構(gòu)有砝碼、游碼、擺錘、力傳感器等。
平衡力法直接從機(jī)體上測轉(zhuǎn)矩，不存在從旋轉(zhuǎn)件到靜止件的轉(zhuǎn)矩傳遞問題。但它僅適合測量勻速工作情況下的轉(zhuǎn)矩，不能測動態(tài)轉(zhuǎn)矩。
（2）能量轉(zhuǎn)換法
依據(jù)能量守恒定律，通過測量其他形式能量如電能、熱能參數(shù)來測量旋轉(zhuǎn)機(jī)械的機(jī)械能，進(jìn)而求得轉(zhuǎn)矩的方法即能量轉(zhuǎn)換法。從方法上講，能量轉(zhuǎn)換法實際上就是對功率和轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量的方法。能量轉(zhuǎn)換法測轉(zhuǎn)矩一般在電機(jī)方面有較多的應(yīng)用。
（3）傳遞法
傳遞法是指利用彈性元件在傳遞轉(zhuǎn)矩時物理參數(shù)的變化與轉(zhuǎn)矩的對應(yīng)關(guān)系來測量轉(zhuǎn)矩的一類方法。常用彈性元件為扭軸，故傳遞法又稱扭軸法。根據(jù)被測物理參數(shù)不同，基于傳遞法的轉(zhuǎn)矩測量儀器有多種類型。在現(xiàn)代測量中，這類轉(zhuǎn)矩測量儀的應(yīng)用最為廣泛。