仿真迎賓機器人成為了禮儀行業(yè)中zui耀眼的新星，除了美麗大方的外表之外，還有高度的智能能準確的提供迎賓服務。而實現(xiàn)這一切的關(guān)鍵所在就是控制系統(tǒng)。那么仿真迎賓機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些呢？這就是小編今天想要為大家來介紹的問題。
1、伺服電機
要想讓受歡迎的仿真迎賓機器人動起來就需要有一定的驅(qū)動力，而伺服電機就是仿真迎賓機器人的驅(qū)動力來源，而且公共率密度的電機也決定了迎賓機器人的動態(tài)和動作精度，讓機器人舉手投足以及面部表情看上去更加柔順舒適。
2、驅(qū)動電路
仿真迎賓機器人的控制單元是由驅(qū)動電路來連接直流/交流伺服電動機和各運動部位的，通過驅(qū)動電路就能讓這些運動部位的執(zhí)行各種動作。此外，由于伺服電動機的流經(jīng)電流比較大，驅(qū)動電動通常采用脈沖寬度調(diào)制的方式來進行驅(qū)動。
3、減速器
在提供各種服務的時候，仿真迎賓機器人除了需要行走之外也要通過判斷，在遇到障礙物、被呼叫、將要到達目的地時需要減速停止前進，所以減速器的作用就是為了增加驅(qū)動力矩、降低運動速度，以免突然停止行走而造成意外。
4、控制軟件
控制軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對仿真迎賓機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能。控制系統(tǒng)的硬件，以計算機為基礎(chǔ)，采用協(xié)調(diào)級與執(zhí)行級的二級結(jié)構(gòu)。
以上就是小編為大家介紹的仿真迎賓機器人控制系統(tǒng)中的一些基本單元，通過介紹可以了解到，一個口碑好的仿真迎賓機器人并不像外面看起來那么簡單，她的每一個動作都是由控制系統(tǒng)中的各個單元來控制的，所以才能具有*的仿真性。