6es7211-0ba23-0xb0性能參數(shù)
①輸入單元000~009ch
輸入阻抗：in00000~00002為2kω，其它為4.7 kω
輸入電壓：dc24v+10%、-15%
on電壓：最小 dc14.4v
off電壓:最大 dc5.0v
on及off響應(yīng)時(shí)間(in00000~00002作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)除外):1~128mｓ以
下可選,缺省為8 mｓ
in00000~00002作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)響應(yīng)時(shí)間：200μｓ左右（可滿足高速計(jì)數(shù)頻率單相5khz、兩相2.5khz）的要求
in00003~00006作為中斷輸入時(shí)響應(yīng)時(shí)間為0.3 mｓ以下(從輸入on開(kāi)始到執(zhí)行中斷處理子程序?yàn)橹沟臅r(shí)間)
輸入單元是可以把外部輸入設(shè)備的信號(hào)直接取到plc內(nèi)部的繼電器，當(dāng)cpu及輸入
單元裝入時(shí)，方有輸入繼電器的動(dòng)作。
輸入繼電器可以作為程序中的接點(diǎn)或通道數(shù)據(jù)使用。
在程序中繼電器號(hào)的順序及常開(kāi)/常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒(méi)有限制的，但要注意：請(qǐng)
不要對(duì)輸入繼電器的號(hào)數(shù)使用輸出命令。
②輸出單元010~019ch
斷電器輸出型：最大開(kāi)關(guān)能力ac250v/2a dc24v/2a 公共端4a
最小開(kāi)關(guān)能力dc5v、10ma
繼電器壽命：電氣壽命：阻性負(fù)載30萬(wàn)次
感性負(fù)載10萬(wàn)次
機(jī)械壽命：2000萬(wàn)次
on響應(yīng)時(shí)間：15ms以下
off響應(yīng)時(shí)間：15 ms以下
晶體管輸出型：最大開(kāi)關(guān)能力：24vdc+10% -15% 300 ma
最小開(kāi)關(guān)能力：10 ma
on響應(yīng)時(shí)間：0.1 ms以下
off響應(yīng)時(shí)間：1 ms以下
輸出單元可以把plc內(nèi)部程序執(zhí)行結(jié)果送到外部。
輸出點(diǎn)在程序中，可以作為繼電器線圈接點(diǎn)及通道數(shù)據(jù)使用：在程序中輸出繼電器的號(hào)數(shù)使用順序、常開(kāi)/常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)均沒(méi)有限制。
在編程過(guò)程中注意不要對(duì)同一個(gè)輸出繼電器重復(fù)使用兩次輸出命令
名稱
點(diǎn)數(shù)
通道
繼電器
功能
輸入繼電器
160點(diǎn)(10字)
000~009ch
00000~00915
能分配給外部輸入輸出端子的繼電器(當(dāng)輸入輸出通道不使用的繼電器號(hào)能作為內(nèi)部輔助繼電器使用)
輸出繼電器
160點(diǎn)(10字)
010~019ch
01000~01915
內(nèi)部輔助繼電器
512點(diǎn)(32字)
200~231ch
20000~23115
程序中能自由使用的繼電器
特殊輔助繼電器
384點(diǎn)(24字)
232~255ch
23200~25507
具有特定功能的繼電器
暫存繼電器
8點(diǎn)
tr0~7
用于在回路分叉點(diǎn)臨時(shí)記憶的繼電器,
保持繼電器（hr）
320點(diǎn)(20字)
hr00~19ch
hr0000~1915
程序中能自由使用的繼電器,
輔助記憶繼電器（ar）
256點(diǎn)(16字)
ar00~15ch
ar0000~1515
具有特定功能的繼電器, 電源斷時(shí)能記住on/off狀態(tài)
鏈接繼電器（lr）
256點(diǎn)(16字)
lr00~15ch
lr0000~1515
1:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器(也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用)
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（tim/cnt）
128點(diǎn)
tim/cnt000~127
定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共用相同號(hào)
數(shù)據(jù)
內(nèi)存
(dm)
可讀寫(xiě)
1002字
dm0000~0999 dm1022~1023
以字為單位(16位使用,電源斷時(shí)數(shù)據(jù)保持. dm1000~1021不作為存放異常歷史使用時(shí), 可作為一般的dm自由使用。.
dm6144~6599、dm6600~6655不能在程序中寫(xiě)入(可從外圍設(shè)備設(shè)定)
異常歷史存放區(qū)
22字
dm1000~1023
只讀
456字
dm6144~6599
pc系統(tǒng)設(shè)置區(qū)
56字
dm6600~6655
① 內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)，200~231ch
僅可在程序中作為繼電器線圈、接點(diǎn)、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號(hào)或向外部輸出，程序中使用的順序及常開(kāi)/常閉點(diǎn)的使用次數(shù)無(wú)限制，電源切斷或運(yùn)行停止時(shí)復(fù)位。相當(dāng)于在繼電器控制回路中的中間繼電器。
內(nèi)部繼電器在電源切斷時(shí)、運(yùn)行停止時(shí)復(fù)位。
② 特殊輔助繼電器384點(diǎn)，232~255ch
特殊輔助繼電器只能當(dāng)作具有特定功能的繼電器接點(diǎn)使用。
特殊輔助繼電器功能
通道號(hào)
繼電器號(hào)
功能
232~235
宏指令輸入?yún)^(qū)，不使用宏指令時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用
236~239
宏指令輸出區(qū)，不使用宏指令時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用
240
中斷0的計(jì)數(shù)器設(shè)定值
輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)的設(shè)定值（0000~ffff）。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用
241
中斷1的計(jì)數(shù)器設(shè)定值
242
中斷2的計(jì)數(shù)器設(shè)定值
243
中斷3的計(jì)數(shù)器設(shè)定值
244
中斷0的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1
輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1（0000~ffff）。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用
245
中斷1的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1
246
中斷2的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1
247
中斷3的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1
248~249
高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值區(qū)域，不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用
250
模擬電位器0設(shè)定值存入?yún)^(qū)域
存入值0000~0200（bcd碼）
251
模擬電位器1設(shè)定值存入?yún)^(qū)域
252
00
高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志（軟件設(shè)置復(fù)位）on時(shí)（由復(fù)位設(shè)置方式<兩種——①25200軟件復(fù)位；② 25200+z相信號(hào)復(fù)位>決定），復(fù)位高速計(jì)數(shù)器
01~07
不可使用
08
外設(shè)通信口復(fù)位時(shí)為on（使用總線無(wú)效），之后自動(dòng)回到off狀態(tài)
09
不可使用
10
pc系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（dm6600~6655）初始化的時(shí)候?yàn)閛n，之后自動(dòng)回到off狀態(tài)（僅編程模式時(shí)有效）
11
強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。off：編程模式與監(jiān)控模式切換時(shí)，解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；on：編程模式與監(jiān)控模式切換時(shí)，保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)
12
i/o保持標(biāo)志。
off：運(yùn)行開(kāi)始/停止時(shí)，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復(fù)位；
on：運(yùn)行開(kāi)始/停止時(shí)，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持
13
不可使用
14
故障履歷復(fù)位時(shí)為on，之后自動(dòng)回到off
15
不可使用
253
00~07
故障碼存儲(chǔ)區(qū)，故障發(fā)生時(shí)將故障碼存入。故障報(bào)警（fal/fals）指令執(zhí)行時(shí)，fal號(hào)（故障碼）被存儲(chǔ)；fal00指令執(zhí)行時(shí)，該區(qū)復(fù)位（成為00）
08
不可使用
09
掃描周期超過(guò)100ms時(shí)為on
10~12
不可使用
13
常on
14
常off
15
運(yùn)行開(kāi)始時(shí)1個(gè)掃描周期內(nèi)為on
254
00
1分時(shí)鐘脈沖（30秒on/30秒off）
01
0．02秒時(shí)鐘脈沖（0.01秒on/0.01秒off）
02
負(fù)數(shù)標(biāo)志
03~05
不可使用
06
微分監(jiān)視完了標(biāo)志(微分監(jiān)視完了時(shí)為on)
07
step指令中一個(gè)行程開(kāi)始時(shí)，僅一個(gè)掃描周期為on
08~15
不可使用
255
00
0．1秒時(shí)鐘脈沖（0.05on/0.05秒off）
01
0．2秒時(shí)鐘脈沖（0.1秒on/0.1秒off）
02
1秒時(shí)鐘脈沖（0.5秒on/0.5秒off）
03
出錯(cuò)標(biāo)志（執(zhí)行指令時(shí)，出錯(cuò)發(fā)生時(shí)為on）
04
進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行指令時(shí)結(jié)果有進(jìn)位或借位發(fā)生時(shí)為on）
05
>大于標(biāo)志(比較結(jié)果大于時(shí)為on)
06
=等于標(biāo)志(比較結(jié)果等于時(shí)為on):
07
<小于標(biāo)志(比較結(jié)果小于時(shí)為on)
08~15
不可使用
③ 輔助記憶繼電器ar00~15ch 256點(diǎn)
用于pc的工作狀態(tài)信息
通道號(hào)
繼電器號(hào)
功能
ar00～ar01
不可使用
ar02
00～07
不可使用
08～11
擴(kuò)展單元連接的臺(tái)數(shù)
12～15
不可使用
ar03～ar07
不可使用
ar08
00～07
不可使用
08～11
外圍設(shè)備通信出錯(cuò)碼（bcd碼）：0——正常終了，1——奇偶出錯(cuò)，2——格式出錯(cuò)，3——溢出出錯(cuò)
12
外圍設(shè)備通信異常時(shí)為on
13～15
不可使用
ar09
不可使用
ar10
00～15
電源斷電發(fā)生的次數(shù)（bcd碼），復(fù)位時(shí)用外圍設(shè)備寫(xiě)入0000
ar11
00
1號(hào)比較條件滿足時(shí)為on
高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行區(qū)域比較時(shí)，各編號(hào)的條件符合時(shí)成為on的繼電器
01
2號(hào)比較條件滿足時(shí)為on
02
3號(hào)比較條件滿足時(shí)為on
03
4號(hào)比較條件滿足時(shí)為on
04
5號(hào)比較條件滿足時(shí)為on
05
6號(hào)比較條件滿足時(shí)為on
06
7號(hào)比較條件滿足時(shí)為on
07
8號(hào)比較條件滿足時(shí)為on
08～14
不可使用
15
脈沖輸出狀態(tài)。0——停止中，1——輸入中
ar12
不可使用
ar13
00
dm6600～6614（電源on時(shí)讀出的pc系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時(shí)為on
01
dm6615～6644（運(yùn)行開(kāi)始時(shí)讀出的pc系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時(shí)為on
02
dm6645～6655（經(jīng)常讀出的pc系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時(shí)為on
03～04
不可使用
05
與dm6619中設(shè)定的掃描周期比實(shí)際的掃描周期大的時(shí)候?yàn)閛n
06～07
不可使用
08
在用戶存儲(chǔ)器（程序區(qū)域）范圍以外存在有繼電器區(qū)域時(shí)為on
09
高速存儲(chǔ)器發(fā)生異常的時(shí)候?yàn)閛n
10
固定(只讀)dm區(qū)域（dm6144～6599）發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)為on
11
pc系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（dm6600～6614）發(fā)生累加和較驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)為on
12
在用戶存儲(chǔ)器（程序區(qū)）發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)、執(zhí)行不正確指令時(shí)為on
13～15
不可使用
ar14
00～15
掃描周期最大值（bcd碼4位）（x0.1ms）。運(yùn)行開(kāi)始以后存入的最大掃描周期；運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位，但運(yùn)行開(kāi)始時(shí)被復(fù)位
ar15
00～15
掃描周期當(dāng)前值（bcd碼4位）（x0。1 ms）。運(yùn)行中最新的掃描周期被存入；運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位，但運(yùn)行開(kāi)始時(shí)被復(fù)位
④ 暫存繼電器8點(diǎn)tr0～7
它是復(fù)雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時(shí)候，用于對(duì)回路的分叉點(diǎn)的on/off狀態(tài)
作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時(shí)使用。用梯形圖編程時(shí)，在內(nèi)部由于能自動(dòng)處理，暫存繼電器沒(méi)有使用的必要.
程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無(wú)限制,但在同一段程序中,tr繼電器號(hào)不能重復(fù)
使用,否則會(huì)造成程序出錯(cuò)。