1、電樞反應(yīng)：
電機(jī)負(fù)載時(shí)，電樞繞組中有電流流過(guò)，產(chǎn)生一磁動(dòng)勢(shì)，稱(chēng)為電樞磁動(dòng)勢(shì)。此時(shí)，氣隙磁場(chǎng)有主極磁勢(shì)和電樞磁勢(shì)二者合成磁勢(shì)建立，電樞磁勢(shì)的出現(xiàn)必然對(duì)空載時(shí)的主極磁場(chǎng)有影響，使氣隙磁密的分布發(fā)生變化，這種電樞磁勢(shì)對(duì)主極所建立氣隙磁場(chǎng)的影響稱(chēng)為電樞反應(yīng)。
由于這兩個(gè)磁動(dòng)勢(shì)的互相作用，直流電機(jī)才能進(jìn)行機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。
電樞反應(yīng)對(duì)電機(jī)運(yùn)行特性影響很大：
對(duì)電動(dòng)機(jī)：影響轉(zhuǎn)速。
對(duì)發(fā)電機(jī)：影響感應(yīng)電勢(shì)。
2、電樞磁場(chǎng)的分布：
同極性下電流方向相同，異極性下電流方向相反。電刷是電樞表面電流分布的分界線。特點(diǎn)：電樞磁場(chǎng)與主極磁場(chǎng)分布是相對(duì)靜止的。
3、電樞磁動(dòng)勢(shì)沿電樞表面分布：
a、以一個(gè)元件為例：線圈匝數(shù)，電流安。元件邊產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)安匝。每根磁力線僅與一個(gè)元件邊相交鏈，磁場(chǎng)對(duì)稱(chēng)于電刷軸線，反向?qū)ΨQ(chēng)于磁極軸線。將電樞從幾何中性線處切開(kāi)。每個(gè)磁回路的磁勢(shì)均為安匝。
規(guī)定磁動(dòng)勢(shì)方向與磁力線的方向一致，不計(jì)鐵磁材料的磁壓降，則全部降落在兩氣隙上，于是，每通過(guò)一次氣隙消耗磁動(dòng)勢(shì)為 ，可得一個(gè)元件所耗于氣隙的磁動(dòng)勢(shì)的空間分布關(guān)系為： 一矩形波。
每極下有一個(gè)元件邊的磁動(dòng)勢(shì)波形
b、若每極下有四個(gè)元件邊均勻分布：
據(jù)上分析，應(yīng)有四個(gè)矩形波，它們相互之間位移一個(gè)槽距，將它們迭加起來(lái)可得一階梯數(shù)為2的階梯波。
c、若每極下元件邊的數(shù)目很多，且均勻分布在電樞表面，則經(jīng)上述方法迭加后總的電樞磁動(dòng)勢(shì)會(huì)接近于三角波形。
4、電樞磁場(chǎng)的磁密沿電樞表面分布：（推導(dǎo)b與f的關(guān)系）
設(shè)電樞繞組的總匝數(shù)為n，元件數(shù)為s，極對(duì)數(shù)為p，極距為 ，電樞直徑為，每元件匝數(shù)為wy，則n＝2swy，階梯數(shù)為s/2p ，階梯波幅值為： ， 為電樞表面單位周長(zhǎng)上的安匝數(shù)，稱(chēng)為線負(fù)荷。若忽略鐵磁材料中的磁壓降，則電樞磁場(chǎng)沿電樞表面的分布曲線為：
上式表明：與成正比，與成反比。即：極靴下，氣隙變化小，變化??；極尖處，氣隙大，大大削弱，曲線呈馬鞍形。
5、 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)磁場(chǎng)的電樞反應(yīng)
6、直流電機(jī)負(fù)載時(shí)磁場(chǎng)特點(diǎn)（呈去磁作用）：
a、磁場(chǎng)發(fā)生了畸變。
b、磁路不飽和時(shí)，主磁場(chǎng)中削弱的數(shù)量與加強(qiáng)的數(shù)量相等。當(dāng)磁路飽和時(shí)，增磁使飽和程度提高，使鐵心的磁阻增大，使曲線與不計(jì)飽和時(shí)降低；另一方面，去磁使磁密減小，飽和程度降低，使鐵心磁阻減小，曲線比不計(jì)飽和時(shí)高。
總之，由于鐵心磁阻變化的非線性，磁阻增大的量比減小的量要大，所以，磁密增大的量比減小的量要小，使磁場(chǎng)的磁密比不計(jì)飽和時(shí)的要小，呈去磁作用。