近日，全球首創(chuàng)無人輪胎吊autane?系統(tǒng)正式發(fā)布。在某世界級知名港口上，來自上海張江馭矩科技研發(fā)的autane?無人輪胎吊正在有條不紊地作業(yè)。
與傳統(tǒng)遠(yuǎn)控半自動不同的是，它不需要人工的主動干預(yù)。autane通過環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位及自主控制，實(shí)現(xiàn)了堆場和內(nèi)、外集卡自動化作業(yè)的全場景覆蓋，而這些高難度動作，全憑autane無人輪胎吊自主完成，達(dá)到了真正的“無人化”。
在港口上，autane無人輪胎吊就如一個巨型的機(jī)器人，它既聰明，又能干！
autane?是全世界范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)輪胎吊無人自主作業(yè)的全棧解決方案，無論是技術(shù)突破上，還是解決傳統(tǒng)港口的現(xiàn)實(shí)需求上，autane的誕生都具有重大意義。
autane?，全球首創(chuàng)無人輪胎吊亮相
如果按照自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有輪胎吊自動化大多停留在l2或l3的階段，即部分或有條件的自動化，而autane從設(shè)計之初就瞄準(zhǔn)了l5，即完全自動化。它通過融合人工智能、機(jī)器視覺、運(yùn)動控制、自動駕駛等一系列技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了輪胎吊的“無人駕駛”和自主作業(yè)。
autane集多項(xiàng)能力和優(yōu)勢于一身，讓我們來全面地認(rèn)識一下它！
01 能力出眾，且擁有出色的數(shù)據(jù)表現(xiàn)
autane擁有多種超能力于一身。簡單來說，人能做的它都能做，而且能做得更好。
針對吊具晃動和欠驅(qū)動的難點(diǎn)，autane采用了深度學(xué)習(xí)和多傳感器融合的檢測手段，實(shí)時感知目標(biāo)位置，并結(jié)合基于專家系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行動態(tài)抓放箱，堆場作業(yè)中的自動抓箱、疊箱及首層開箱成功率均大于98%；堆箱表現(xiàn)也極其精準(zhǔn)，箱間偏差小于3厘米，箱列偏差小于8厘米。
集卡作業(yè)是autane系統(tǒng)的另一大亮點(diǎn)，尤其是針對外集卡放箱這一業(yè)界難題，autane采用了3d相機(jī)和激光相結(jié)合的檢測方案，實(shí)時動態(tài)檢測集卡和集裝箱的位姿，并根據(jù)運(yùn)動軌跡預(yù)測著箱時刻，結(jié)合精準(zhǔn)的著箱確認(rèn)檢測方案，完成動態(tài)著箱，其效率可以跟人工媲美，且成功率高達(dá)95%。
02 助力傳統(tǒng)港口秒變智慧港口
在我國，傳統(tǒng)港口碼頭一直存在改造升級的需求。因?yàn)橛布O(shè)備陳舊，軟件系統(tǒng)落后，傳統(tǒng)碼頭面臨著平均效率不高、管理成本偏高的問題。但是如果想要打造一個全新的自動化港口，通常要耗資百億元人民幣。如何在合理的預(yù)算內(nèi)，對現(xiàn)有港口碼頭進(jìn)行自動化改造，是更多港口碼頭的選擇。
autane便誕生于這樣的需求，在輪胎吊全自動化上，它為傳統(tǒng)港口碼頭提供了性價比極高的解決方案。具體來說，autane基于傳統(tǒng)四繩吊具運(yùn)作，無需機(jī)械改動，維修成本低。此外，autane對場地沒有限制，基于傳統(tǒng)港口碼頭作業(yè)，無需安裝諸如磁尺、反光板等外圍輔助設(shè)施。
因此，autane讓傳統(tǒng)港口碼頭無需花費(fèi)巨額成本，便可擁有高效的作業(yè)效率。對于傳統(tǒng)港口碼頭而言，autane是一舉多得的解決方案。
03全天候熱衷高效工作的巨型機(jī)器人
最為厲害的是，autane可以在各種環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)完全無人的全天候自主作業(yè)。據(jù)悉，對于港口碼頭而言，一臺輪胎吊通常需要4名工人輪崗值班，每年的人工成本并不小。autane能自主無人作業(yè)，顯然能為港口碼頭節(jié)省一筆不小的開支。
此外，當(dāng)前新冠肺炎疫情正在世界各地肆虐，而作為與外部建立鏈接的港口碼頭也承擔(dān)著重要的責(zé)任，既要保證人們正常的生活物資需求，也要時時刻刻做好防疫的工作。無人化作業(yè)模式正在成為港口的新風(fēng)尚，autane的誕生便為港口防疫提供了全新的解決方案，讓人耳目一新。
日前，馭矩科技的autane? 無人輪胎吊一經(jīng)亮相，便得到了知名港口、主機(jī)廠和集成商的認(rèn)可，這是他們以前不曾想也不敢想的技術(shù)落地。據(jù)馭矩科技ceo洪俊明透露，“autane 系統(tǒng)已同某世界知名港口達(dá)成合作，無人輪胎吊將在未來三年推廣至更多港口。”
autane?，正在打開新的想象
autane的締造者為馭矩科技，是一家坐落于上海張江的高新技術(shù)企業(yè)，專注于人工智能、機(jī)器視覺和自動駕駛技術(shù)，立足于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的起重機(jī)自主作業(yè)全棧解決方案提供商。馭矩科技的核心技術(shù)人員覆蓋感知、系統(tǒng)工程、決策規(guī)劃、控制算法、硬件系統(tǒng)、高精度地圖及定位、云計算和存儲等智能化全研發(fā)鏈。
中國是世界港口建設(shè)中的領(lǐng)軍力量，中國港口吞吐量排名世界港口前列，利用新興科技賦能港口，助力港口軟硬件的更新和迭代，從而提升港口的生產(chǎn)力，是我國港口發(fā)展的大勢所趨。在未來，馭矩科技會將autane的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)復(fù)制到中國更多的港口，助力我國智慧港口建設(shè)。
對于馭矩科技而言，autane只是開端，autane打開了更多的想象。洪俊明表示，“憑借團(tuán)隊(duì)在autane上的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累，在其它垂直運(yùn)輸領(lǐng)域，我們可以依據(jù)場景的變化，靈活定制解決方案。此外，我們還會打造重型機(jī)械無人化的工業(yè)平臺，積極同主機(jī)廠、自動化電控改造廠家以及it集成商合作，助力這些廠商在更多場景實(shí)現(xiàn)無人化落地。”
馭矩科技在創(chuàng)立之初，便設(shè)定了美好的愿景：到2030年，實(shí)現(xiàn)中國重型機(jī)械30%無人化。當(dāng)前，“十四五”規(guī)劃已經(jīng)出爐，構(gòu)建系統(tǒng)完備、高效實(shí)用、智能綠色、安全可靠的現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施體系，布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施也已經(jīng)提上日程。展望未來，馭矩科技將會迎來更大的發(fā)展機(jī)遇，也將在助力我國傳統(tǒng)工業(yè)無人化的道路上，貢獻(xiàn)一份全新的力量。