抹茶茶道是在宋元點茶道的影響下形成的。在日本抹茶道形成的之時，也正是中國的泡茶道形成并流行之時。在中國明清泡茶道的影響下，日本茶人又參考抹茶道的一些禮儀規(guī)范，形成了日本人所稱之的煎茶道。
公認(rèn)的“煎茶道始祖”是中國去日僧隱元隆琦(1592-1673)，他把中國當(dāng)時流行的壺泡茶藝傳入日本。經(jīng)過“煎茶道中興之祖”賣碳翁柴山元昭(1675-1763)的努力，煎茶道在日本立住了腳。后又經(jīng)田中鶴翁、小川可進(jìn)兩人使得煎茶確立茶道的地位。
江戶時期，是日本茶道的燦爛輝煌時期，日本吸收、消化中國茶文化后終于形成了具有本民族特色的日本抹茶道、煎茶道。日本茶道源于中國茶道，但是發(fā)揚光大了中國茶道。
現(xiàn)代時期
日本的現(xiàn)代是指1868年明治維新以來。日本的茶在安土、桃山、江戶盛極一時之后，于明治維新初期一度衰落，但不久又進(jìn)入穩(wěn)定的發(fā)展期。上個世紀(jì)八十年代以來，中日間的茶文化交流頻繁，另一方面，更主要的是日本茶文化向中國的回傳。
日本茶道的許多流派均到中國進(jìn)行交流，日本茶道里千家家元千宗室多次帶領(lǐng)日本茶道代表團(tuán)到中國訪問，第100次訪問中國時，江總書記在人民大會堂接見了千宗室。千宗室以論文《<茶經(jīng)>與日本茶道的歷史意義》獲南開大學(xué)哲學(xué)博士。
日本茶道丹月流家元丹下明月多次到中國訪問并表演。日本當(dāng)代著名的茶文化學(xué)者布目潮風(fēng)、滄澤行洋不僅對中華茶文化有著精深的研究，并且到中國進(jìn)行實地考察。2001年4月，日本中國茶協(xié)會會長王亞雷，秘書長藤井真紀(jì)子等一行到安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)中華茶文化研究所進(jìn)行茶文化交流。