一、前言
紙巾機(jī)械中的分切復(fù)卷機(jī)原來是用繼電器電路控制，存在著計(jì)數(shù)不夠，控制不夠靈活，穩(wěn)定性不高的弊病。采用深圳市步進(jìn)科技有限公司的k3系列plc改造后，穩(wěn)定性、可操作性和精度等性能得到了很大提高，而且可以減少兩個(gè)接近開關(guān)的使用，大大降低了設(shè)備的故障率，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次。
該機(jī)型為半自動(dòng)機(jī)型，整體電控方案為plc＋人機(jī)界面＋變頻器＋中間繼電器＋接觸器。plc采用k306交流220伏24點(diǎn)繼電器輸出類型，人機(jī)界面采用4行文本顯示器，變頻器用來控制整機(jī)的主軸速度。
二、系統(tǒng)配置
1．plc的io配置如下表：
2．文本顯示設(shè)置參數(shù)
由于整個(gè)工作過程中需要按時(shí)間順序來執(zhí)行，并且這些時(shí)間參數(shù)要可以自由設(shè)定。具體參數(shù)為：切刀啟動(dòng)延時(shí)，噴膠啟動(dòng)延時(shí)，噴膠持續(xù)時(shí)間，切紙持續(xù)時(shí)間，吹氣持續(xù)時(shí)間和切刀復(fù)位時(shí)間。
工作過程中要實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前機(jī)器的轉(zhuǎn)速和卷動(dòng)節(jié)數(shù)。
在停機(jī)狀態(tài)下還可以設(shè)置卷紙的節(jié)數(shù)和變頻器變速節(jié)數(shù)。
三、工藝流程
該控制方案是典型的順序控制系統(tǒng)，控制工藝大致如下：
1．按下按鈕，變頻器輸出，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷紙開始
2．當(dāng)卷紙到達(dá)設(shè)定節(jié)數(shù)后，變頻器將速運(yùn)行
3．當(dāng)卷紙結(jié)束后，變頻器關(guān)輸出，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)
4．把卷好的紙卷放到切紙噴膠的工位上后，開始切紙噴膠
5．根據(jù)操作可以控制機(jī)器工作方式：聯(lián)動(dòng)或則單動(dòng)
另外采用了文本液晶顯示后，機(jī)器的人機(jī)交互更加友好靈活。如可以提示用戶輸出時(shí)間參數(shù)的互斥，機(jī)器轉(zhuǎn)速報(bào)警等。
四、結(jié)束語
該機(jī)器原來的故障主要是外部傳感器經(jīng)常壞，由于其原來控制系統(tǒng)的限制，不能采用更加靈活的可調(diào)時(shí)間參數(shù)來控制機(jī)器的動(dòng)作，而這正是plc控制靈活的地方，加上plc本身的穩(wěn)定性很高使得改造后大大降低了機(jī)器的故障率。