機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給有很大差別，對(duì)直流主軸伺服電動(dòng)機(jī)要求有很寬的調(diào)速范圍和提供大的轉(zhuǎn)矩和功率。
數(shù)控裝置可通過(guò)三種方式控制主軸驅(qū)動(dòng)。一種是通過(guò)主軸模擬電壓輸出接口，輸出零到正負(fù)10v模擬電壓值主軸驅(qū)動(dòng)裝置，電壓的正負(fù)控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，電壓的大小控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。另一種是輸出單極性0~10v模擬電壓至主軸驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)量信號(hào)指定正反轉(zhuǎn)。第三種是選擇數(shù)控裝置輸出的12位二進(jìn)制代碼或2位bcd碼（3位bcd碼）開(kāi)關(guān)量信號(hào)至主軸驅(qū)動(dòng)，控制主軸的轉(zhuǎn)速。
不論采用哪一種方法，均可實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的無(wú)極調(diào)速。采用無(wú)極調(diào)速主軸機(jī)構(gòu)，主軸箱雖然得到大大的簡(jiǎn)化，但其低速段輸出轉(zhuǎn)矩常無(wú)法滿(mǎn)足機(jī)床強(qiáng)力切削的要求。如單純追求無(wú)極變速，勢(shì)必要正大主軸電動(dòng)機(jī)的功率，從而使主軸電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置的體積，重量及成本增加。