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s7-200 smart 通過profinet連接v90 pn實(shí)現(xiàn)基本定位控制（一）
profinet總線控制（西門子的一種通信協(xié)議）在原來的小型plc上沒有此項(xiàng)功能，只有在1200 以上的cpu才有這個(gè)功能，但200smart固件版本在2.4 以上時(shí)，支持profinet功能，并且編程軟件也要在2.4以上版本
s7-200 smart 系列plc可通過脈沖方式和通信方式實(shí)現(xiàn)伺服或步進(jìn)行控制
脈沖方式：晶體管輸出型cpu多可支持3軸定位，使用運(yùn)動向?qū)渲每刂瞥绦?br> pn模式：pn模式多可主持8臺設(shè)備（要求cpu固件版本和軟件版本在2.4版以上）
無論通過脈沖方式還是通信方式，都需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，可通過v-asstant軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 打開軟件選擇在線或離線，如果選擇在線軟件會自動搜索驅(qū)動器，并讀取參數(shù)；同時(shí)在正上方會出現(xiàn)訂貨號，核對是否一致；
v90pn和s7-200 smart可實(shí)現(xiàn)兩種速度控制及基本定位控制。下面我們針對基本定位控制做個(gè)介紹
plc通過profinet與v90 pn伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制，使用v90 pn的其本定位功能(epos)時(shí)，需要使用調(diào)試軟件v-assistant對v90 pn進(jìn)行項(xiàng)目配置。
設(shè)置控制模式為基本位置控制(epos)
2. 配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文1112. 配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111
點(diǎn)擊設(shè)置profinet->配置網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置v90的ip地址及設(shè)備名稱
注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與plc項(xiàng)目中配置的相同。參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。
設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)參數(shù)
需要設(shè)置正確的齒輪比，以及設(shè)置負(fù)載轉(zhuǎn)動一圈物體移動距離所對應(yīng)的長度單位(lu)，例如定義1lu對應(yīng)0.001mm，齒輪比為1:1，而負(fù)載移動一圈的距離為10mm，則此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)的長度單位為10000lu。
設(shè)置基本定位功能的相關(guān)參數(shù)
可設(shè)置大加減速度，運(yùn)行程序段的參數(shù)、jog點(diǎn)動參數(shù)和定位監(jiān)控窗口參數(shù)。
6.設(shè)置回零參數(shù)
7.其他定位參數(shù)，可在參數(shù)列表中設(shè)置
配置完成后下載至驅(qū)動器中后斷電再重啟參數(shù)即可生效
以上配置完成后需要在step 7-microwin smart軟件中的profinet進(jìn)行組態(tài)
步驟如下：
1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，安裝v90 pn的gsd文件。v90gsd文件下載鏈接如下：
選擇瀏覽把下載好后的gsd文件導(dǎo)入
2. 通過向?qū)Чδ?，配置profinet 通信站點(diǎn)和報(bào)文信息,首先選擇plc為profinet控制器
站名稱需要和v-ss軟件中的pn站名一致；ip地址也需要在同一個(gè)網(wǎng)段
3.設(shè)置plc的ip地址，并且添加v90 pn驅(qū)動器并設(shè)置ip地址和設(shè)備名稱
4. 在配置報(bào)文的視圖中添加西門子報(bào)文111到模塊列表中，小的更新時(shí)間為4 ms
5.選擇下一步后點(diǎn)擊生成