焊接機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)有哪些?
1.必須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.必須確保工件的精度
機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。
焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
4.必須充分注意安全
機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。
操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
焊接機(jī)器人縫焊具有以下特點(diǎn)：
1、機(jī)器人縫焊與點(diǎn)焊一樣是熱-機(jī)械(力)聯(lián)合作用的焊接過程。
2、縫焊焊縫接頭主要是搭接接頭。
3、滾輪電動(dòng)機(jī)表面易發(fā)生粘損而使焊縫表面質(zhì)量變壞。
4、接頭主要起密封性和耐蝕性作用。
焊接機(jī)器人縫焊的缺點(diǎn)：
1、機(jī)器人縫焊的整個(gè)過程都是在動(dòng)態(tài)下進(jìn)行的，預(yù)熱和冷卻結(jié)晶階段時(shí)的壓力作用不夠充分，就使得縫焊的接頭質(zhì)量一般比點(diǎn)焊時(shí)差，易出現(xiàn)裂紋、縮孔等缺陷。
2、焊件表面溫度比點(diǎn)焊高，就使電極溫度高，易出現(xiàn)表面粘附嚴(yán)重。