本文首先對(duì)6se70變頻器的幾種常用的控制方式做一下介紹，之后將對(duì)該系列變頻器有代表性的故障現(xiàn)象進(jìn)行分析。
變頻調(diào)速，特別是變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，已使世界范圍內(nèi)的電氣傳動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)生了根本性的變革。它是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、智能控制技術(shù)、電力電子技術(shù)等的綜合產(chǎn)物。西門子6se70系列變頻器是西門子公司采用矢量控制技術(shù)，結(jié)合諸多*的生產(chǎn)制造工藝推出的高性能變頻器，它優(yōu)越的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制特性、完整的保護(hù)功能以及靈活的編程能力，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)被廣泛的應(yīng)用。
一、常見控制方式
（一）機(jī)旁控制
1. 應(yīng)用范圍。機(jī)旁控制能達(dá)到啟、停、調(diào)速要求，根據(jù)用戶需要，還可以自行選用轉(zhuǎn)速反饋和電流反饋。機(jī)旁控制的電氣元件，除制動(dòng)電阻放在控制柜外和啟停按鈕（sb1、sb2）、選擇旋鈕（ sa1、sa2）、電流表、轉(zhuǎn)速表放在控制柜的門上，其余電氣都放在控制柜內(nèi)。
2.應(yīng)用說明。由于變頻器在運(yùn)行中容易產(chǎn)生高次諧波，而高次諧波電流使電源與負(fù)載之間不間斷地進(jìn)行能量交換，并不真正做功，所以變頻器輸入電路的無功功率主要是由高次諧波電流產(chǎn)生的，高次諧波電流的成分越大，功率因數(shù)就越低。改善功率因數(shù)的方法就是在電路中串入交流電抗器。交流電抗器除改善功率因數(shù)外，還能抑制輸入電路中的浪涌電流，并能削弱電流電壓不平衡的現(xiàn)象。
機(jī)旁控制有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）操作簡(jiǎn)便，控制直觀。（2）線路簡(jiǎn)單，施工容易，維護(hù)方便。
（二）手/自動(dòng)控制
1. 應(yīng)用范圍。本原理可以滿足變頻器面板控制及外部手/自動(dòng)控制的需要。手動(dòng)控制即機(jī)旁控制，自動(dòng)控制即現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)控制，變頻器面板也可以在變頻器室進(jìn)行控制。在本設(shè)計(jì)中，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)控制為主要控制方式，手動(dòng)控制只作為試車及檢修設(shè)備或其他特殊情況下使用。所以機(jī)旁只設(shè)啟、停按鈕，而不設(shè)調(diào)速旋鈕?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可進(jìn)行啟、停、調(diào)速控制并接入轉(zhuǎn)速、電流反饋。
2. 應(yīng)用說明。在變頻器的工廠設(shè)置狀態(tài)下，傳動(dòng)命令用控制盤、機(jī)旁、計(jì)算機(jī)給出。置于外部控制時(shí)，有兩個(gè)外部控制方式：手動(dòng)和自動(dòng)。機(jī)旁（即手動(dòng)）啟停信號(hào)由sb1、sb2決定（sa1斷開），手動(dòng)給定因不作為生產(chǎn)要求，所以參數(shù)設(shè)置由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)給定。給定信號(hào)連接到模擬量輸入端，計(jì)算機(jī)啟動(dòng)、停止信號(hào)連接到數(shù)字輸入端，手/自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換連接到數(shù)字輸入端，手動(dòng)和自動(dòng)由sa1選擇。電流、轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)連接到模擬量輸入端。啟、停信號(hào)根據(jù)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置為通、斷式信號(hào)。外部給定為4ma～20ma，模擬量輸出為0ma～20ma。
現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)操作說明：現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)得到變頻器準(zhǔn)備
信號(hào)后，發(fā)出啟動(dòng)命令，變頻器運(yùn)行后給一個(gè)運(yùn)行反饋信號(hào)到現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，然后根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和實(shí)際需要由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)準(zhǔn)確調(diào)速。
手/自動(dòng)控制有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）操作簡(jiǎn)單、控制直觀、精度高；（2）線路簡(jiǎn)單、施工容易、維護(hù)方便；（3）手/自動(dòng)分開，更利于組織生產(chǎn)。
上述幾種控制方式，在不同的控制要求下，實(shí)踐證明實(shí)用性強(qiáng)，都能達(dá)到良好的應(yīng)用效果。