novotechnik角度傳感器是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到rcx上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與novotechnik角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
novotechnik角度傳感器是機(jī)電設(shè)備，其測(cè)量機(jī)械旋轉(zhuǎn)并將其轉(zhuǎn)換為縮放的電信號(hào)。該信號(hào)可以用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器部件的角運(yùn)動(dòng)和定位。novotechnik是一家的制造商角度傳感器，適用于工業(yè)，醫(yī)療，高速公路，汽車，船舶，機(jī)器人，娛樂和其他應(yīng)用。有幾類角度傳感器，包括無接觸，非接觸軸，空心軸，多轉(zhuǎn)和開放系統(tǒng)。
這種類型的novotechnik角度傳感器利用附著在應(yīng)用程序移動(dòng)部件上的磁鐵，用戶需要跟蹤其角度位置。vert-x 31e系列非接觸式角度傳感器可測(cè)量0至360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并可提供8種不同的輸出接口。這些旋轉(zhuǎn)傳感器輸出包括4至20 ma電流，0.1至10 v和0.5至4.5 v的模擬輸出，以及包括增量，pwm，spi和ssi的數(shù)字輸出。
novotechnik使用各種技術(shù)生產(chǎn)各種軸式角度傳感器。這些包括非接觸式磁性，電位計(jì)，半空心軸以及不銹鋼外殼和軸，適用于惡劣的環(huán)境。許多型號(hào)都可編程，以產(chǎn)生自定義角度范圍，跨度，開關(guān)輸出等。某些型號(hào)可提供部分或*冗余。
你可以很容易的測(cè)出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動(dòng)來移動(dòng)機(jī)器人）時(shí)，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時(shí)間。實(shí)際上，計(jì)算距離的基本方程式為：
距離=速度×時(shí)間
由此可以得到：
速度=距離/時(shí)間
使用novotechnik角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
在許多情況下novotechnik角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí)，rcx在的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上，問題并不是出在rcx身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍，rcx就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。steve baker用實(shí)驗(yàn)證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi)，就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí)，rcx也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。
zui后，我再為大家介紹一下novotechnik角度傳感器應(yīng)用在哪些場(chǎng)合，具體請(qǐng)看下面描述：
novotechnik角度傳感器應(yīng)用場(chǎng)合：
- 地理: 山體滑坡，雪崩.
- 民用: 大壩，建筑，橋梁，玩具，報(bào)警，運(yùn)輸
- 工業(yè)：吊車，吊架，收割機(jī)，起重機(jī)，稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償，瀝青機(jī)．鋪路機(jī)等。
- 火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測(cè)量
- 海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制，天線位置控制。
- 鉆井：鉆井傾斜控制。
- 機(jī)械：傾斜控制，大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制，彎曲控制，起重機(jī)
- 軍用：火炮和雷達(dá)調(diào)整，初始位置控制，導(dǎo)航系統(tǒng)，軍用著陸平臺(tái)控制。
希望以上的novotechnik角度傳感器資料可以幫助到大家，如有不同意見，歡迎來dian探討。