答：梯形圖編程：優(yōu)點(diǎn)是形象、直觀和實(shí)用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是plc的主要編程語(yǔ)言。
指令語(yǔ)句表語(yǔ)言：類似于微機(jī)中的助記符語(yǔ)言。它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。所謂指令語(yǔ)句表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。每個(gè)生產(chǎn)廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個(gè)梯形圖書寫的語(yǔ)句形式不盡相同。語(yǔ)句是用戶程序的基礎(chǔ)單元，每個(gè)控制功能由一個(gè)或多個(gè)語(yǔ)句的用戶程序來(lái)執(zhí)行。每條語(yǔ)句是規(guī)定cpu如何動(dòng)作的指令，它的作用和微機(jī)的指令一樣，而且plc的語(yǔ)句也是由操作碼和操作數(shù)組成的，故其表達(dá)式也和微機(jī)指令類似。
順序功能流程圖：一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來(lái)表達(dá)一個(gè)順序控制過(guò)程。使用sfc作為一種步進(jìn)控制語(yǔ)言，用這種語(yǔ)言可以對(duì)一個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行控制，并顯示該過(guò)程的狀態(tài)。將用戶應(yīng)用的邏輯分成步和轉(zhuǎn)換條件，來(lái)代替一個(gè)長(zhǎng)的梯形圖程序。這些步和轉(zhuǎn)換條件的顯示，使用戶可以看到在某個(gè)給定時(shí)間中機(jī)器過(guò)程處于什么狀態(tài)。
為什么在梯形圖程序中只能使用輸入繼電器的觸點(diǎn)，不能使用輸入繼電器的線圈？
輸入繼電器的線圈只能是由來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的輸入元件（如控制按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)、晶體管的基極-發(fā)射極電壓、各種檢測(cè)及保護(hù)器件的觸點(diǎn)或動(dòng)作信號(hào)等）驅(qū)動(dòng)，而不能用編程的方式去控制。因此，在梯形圖程序中只能使用輸入繼電器的觸點(diǎn)，不能使用輸入繼電器的線圈。