焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決辦法
?（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮tcp（焊槍中心點(diǎn)方位）是否正確，并加以調(diào)整。假設(shè)頻頻出現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，中心校零予以批改。（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整。（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體維護(hù)差、工件 的底漆太厚或許方位不對，可適當(dāng)調(diào)整。（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑問題：可編程時在作業(yè)步中添加埋弧作業(yè)，能夠?qū)⑵涮顫M。