按運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，所謂機(jī)床導(dǎo)軌就是將運(yùn)動(dòng)構(gòu)件約束到只有一個(gè)自由度的裝置。支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿著一定軌跡運(yùn)動(dòng)的零件稱為導(dǎo)軌副，也常簡(jiǎn)稱為導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡有直線、圓或曲線，滾動(dòng)圓導(dǎo)軌可歸人滾動(dòng)推力軸承，曲線導(dǎo)軌在機(jī)械中極少應(yīng)用。導(dǎo)軌在機(jī)器中是個(gè)十分重要的部件，在機(jī)床中尤為重要。機(jī)床的加工精度與導(dǎo)軌精度有直接的，小批量生產(chǎn)的精密機(jī)床，導(dǎo)軌的加工工作量占整個(gè)機(jī)床加工工作量的40%左右。而且，導(dǎo)軌一旦損壞，維修十分困難。
1）按工作性質(zhì)可分為
主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：動(dòng)導(dǎo)軌座主運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌副間的相對(duì)速度較高。
進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：動(dòng)導(dǎo)軌作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度低。
移置導(dǎo)軌：只用于調(diào)整部件之間的相對(duì)位置，在加工時(shí)沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，例如車床尾架用的導(dǎo)軌
2）按摩擦性質(zhì)分
滑動(dòng)導(dǎo)軌：滑動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)是導(dǎo)軌副工作面之間的摩擦性質(zhì)為滑動(dòng)摩擦、混合摩擦導(dǎo)軌、邊界摩擦導(dǎo)軌
液體動(dòng)壓導(dǎo)軌：導(dǎo)軌副中設(shè)在支承構(gòu)件上的另一個(gè)導(dǎo)軌面設(shè)在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上，稱為動(dòng)導(dǎo)軌，它比較短。
液體靜壓導(dǎo)軌：導(dǎo)軌副中設(shè)在支承構(gòu)件上的導(dǎo)軌面為承導(dǎo)面，稱為靜導(dǎo)軌，它比較長(zhǎng)
滾動(dòng)摩擦：導(dǎo)軌副工作面之間有滾動(dòng)體，使兩導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦
滾動(dòng)導(dǎo)軌：滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、滾針導(dǎo)軌
3）按受力情況分
開式導(dǎo)軌：依靠外載荷和部件自重，使兩導(dǎo)軌面在全長(zhǎng)上保持貼合的導(dǎo)軌
閉式導(dǎo)軌：用壓板作為輔助導(dǎo)軌面保證主導(dǎo)軌面貼合的導(dǎo)軌，
4）按運(yùn)動(dòng)軌跡不同分
圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：導(dǎo)軌副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為一圓，如立式車床的花盤和底座導(dǎo)軌
直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：導(dǎo)軌副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為一直線。如普通車床的溜板和床身導(dǎo)軌