作為輸送設(shè)備到上一工位取件時間（水平方向）t1，其運動過程包括：加速運動、勻速運動、減速運動3個階段，而且t2、t3、t4、t5運動過程與t1相同且有所重疊。通過對在各個狀態(tài)下運動速度、加速度的計算可以得出輸送設(shè)備的水平方向伺服電機和垂直方向伺服電機在一個工作周期內(nèi)的工作特征。
交流伺服驅(qū)動裝置是交流調(diào)速裝置，p系列行星減速機它通過控制供給交流伺服電機電源的頻率和電壓來達(dá)到對電機進(jìn)行調(diào)速的目地。主要由一個把交流變成直流的電源模塊和一個把直流變成頻率和電壓可變的功率模塊組成。交流伺服驅(qū)動裝置的組成：（1）電源模塊是驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，提供維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的直流電壓；（2）控制模塊對伺服電機的位置、速度和電流設(shè)計與計算一重技術(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制；（3）功率模塊為伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源。
壓力機和輸送設(shè)備的同步控制多工位壓力機陶瓷纖維紙和輸送設(shè)備是在總線控制器控制下運行工作的。輸送設(shè)備與壓力機的動作協(xié)調(diào)是由它們的控制器之間通過交換電信號完成的。輸送設(shè)備的運動軌跡可以按照工件的特性進(jìn)行編程和優(yōu)化。為了保證壓力機和輸送設(shè)備的同步性。在輸送設(shè)備伺服系統(tǒng)的各個轉(zhuǎn)動軸上配置編碼器對其運動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。