yk-01d導(dǎo)軌式隔離采集器
一、用途：
yk-01d采用先進的電路模塊集成技術(shù)組成采集器，可與不同的電阻位移傳感器連接，用以實現(xiàn)對位移、計米、距離的測量，輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓電流信號。帶隔離rs485接口可以與pc機，plc等實現(xiàn)工控監(jiān)測連接?？垢蓴_能力強，遠(yuǎn)傳不受其它設(shè)備影響。輸入、輸出選擇范圍寬，準(zhǔn)確度高，電 源可選擇，導(dǎo)軌安裝便于檢測與維護。廣泛用于各種對溫度集中測量的監(jiān)控系統(tǒng)中。
二、主要技術(shù)特點：
高精度、寬量程，高可靠性和穩(wěn)定性,隔離與變送一體
體積小巧 、輕便，安裝方便，可便攜
采用專有線路，線性好，傳輸距離長.
抗干擾能力強 解決現(xiàn)場干擾的難題
標(biāo)準(zhǔn)din35導(dǎo)軌安裝，裝卸方便,適合密集安裝
三、技術(shù)參數(shù)
1、 測量范圍：客戶
2、 輸出：0-10ma 0-20ma 4—20ma； 0-5v，0-10v 1-5v 0-100mv
3、 精度：±0.2%fs，±0.5%fs
4、 通 訊：rs485modbus-rtu通訊協(xié)議。
4、 供電：24vdc 12vdc 15vdc
5、負(fù)載能力：≤300歐（電流輸出）
≥5k歐（電壓輸出）
輸入線阻：≤50歐
外 型：98×41×25mm
四．選型表
代碼
說明 :輸入/輸出/電源/三方全隔離
yk-01
d
滑軌式(導(dǎo)軌式)
輸入信號:
p
配pt100溫度傳感器(量程范圍)
c
配cu50溫度傳感器(量程范圍)
k
配k分度溫度傳感器(量程范圍)
s
配s分度溫度傳感器(量程范圍)
e
配e分度溫度傳感器(量程范圍)
t
配t分度溫度傳感器(量程范圍)
j
配j分度溫度傳感器(量程范圍)
ma
0-10ma 0-20ma 4-20ma 其它范圍（0-50ma）
v
0-5v，0-10v 1-5v 0-100mv 1-5v 0-24mv
dw
電位計信號（電阻0-10k）
輸出信號
ma
0-10ma 0-20ma 4—20ma
v
0-5v，0-10v 1-5v 0-100mv
r
rs232
s
rs485
五．通訊說明
本采集模塊可另配rs232、rs485接口，直接與計算機通訊，rs485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。rs232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個儀表。rs232接口的txd、rxd、gnd分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
儀表采用標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu通訊協(xié)議，支持03、06功能號。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的plc，modbus-rtu地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4x001或4x000開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0x8000時，數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0xffff，對應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型（long），系統(tǒng)自動計算出累積量。
讀取儀表數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：建議數(shù)據(jù)讀取量一次不超過16個
地址
功能號
起始地址高位
起始地址低位
讀取數(shù)據(jù)個數(shù)高位
讀取數(shù)據(jù)個數(shù)低位
crc16 高位
crc16
低位
01
03
00
00
00
03
05
cb
現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式：
地址
功能號
字節(jié)數(shù)
數(shù)值高位
數(shù)值
低位
數(shù)值高位
數(shù)值
低位
數(shù)值高位
數(shù)值
低位
crc16高位
crc16
低位
01
03
06
03
e8
03
e8
03
e8
c1
9f
對儀表數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：（寫入寄存器）
地址
功能號
起始地址高位
起始地址低位
寫入數(shù)據(jù)個數(shù)高位
寫入數(shù)據(jù)個數(shù)低位
crc16 高位
crc16
低位
01
06
00
20
00
0c
88
05
現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式：（與發(fā)送數(shù)據(jù)格式相同）
地址
功能號
起始地址高位
起始地址低位
寫入數(shù)據(jù)個數(shù)高位
寫入數(shù)據(jù)個數(shù)低位
crc16 高位
crc16
低位
01
06
00
20
00
0c
88
05
例：讀地址為1的儀表的第1路測量值 （pv1=1000）
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0a
返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 e8 b8 fa (其中03 e8—1000)
(其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個數(shù)，84 0a是校驗碼，返回數(shù)據(jù)中b8 fa是校驗碼。如果要讀第1、2兩個數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 c4 0b，讀取16個數(shù)據(jù)發(fā)送01 03 00 00 00 10 44 06。
通訊測量值返回值＝(測量值+誤差修正）*滿度修正。滿度修正范圍0.500～2.000,用戶也可省略該測量誤差校正，直接在上位機上做誤差修正。
通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600可以設(shè)置。儀表有默認(rèn)通訊地址248(0xf8),如果用戶不清楚可以用默認(rèn)地址測試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。
儀表出廠已經(jīng)設(shè)置通訊地址為1，波特率為9600。
寄存器對應(yīng)表(對應(yīng)的具體含義請參見操作說明的設(shè)置部分)
寄存器
含 義
說明
4x001
測量值（只讀）
4x002
峰值保持（只讀）
4x003
輸入類型選擇
范圍0-18，見信號輸入類型表
4x004
量程下限
4x005
量程上限
4x006
零點修正
出廠預(yù)置為0，范圍－9999～9999
4x007
滿度修正
出廠預(yù)置為1.000，范圍0.500~2.000。
4x008
清零點
寫1把當(dāng)前值作為零點。
4x009
清峰值
寫1重新計算z大值。
4x010
通訊地址
出廠預(yù)置為1，范圍1-99
4x011
通訊波特率
出廠預(yù)置為9600，范圍2400或9600。
比如寫零點誤差修正=12.3時，發(fā)送數(shù)據(jù) 01 06 00 04 00 7b 88 28。其中04表示要寫入的寄存器號。通訊返回值＝（測量值+零點修正）×滿度修正。
通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600。儀表有默認(rèn)通訊地址248(0xf8),如果用戶不清楚可以用默認(rèn)地址測試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。比如：更改通訊地址為08h,可以發(fā)送f8 06 00 06 00 08 7c 64。儀表出廠已經(jīng)設(shè)置通訊地址為1，波特率為9600。
輸入信號類型對照表
0
熱電阻pt100
9
熱電偶型
1
熱電阻cu100
10
熱電偶型
2
熱電阻cu50
11
熱電偶型
3
熱電阻ba1
12
4-20ma
4
熱電阻ba2
13
0-10ma
5
熱電偶s型
14
0-20ma
6
熱電偶型
15
1-5v
7
熱電偶型
16
0-5v
8
熱電偶型
17
其他特殊信號
五．端子接線