對(duì)于沒有編程過plc程序的小伙伴來說，plc編程是個(gè)麻煩，還是個(gè)大麻煩……但是真就這么難嗎？真相是沒有掌握方法，我們來看這個(gè)編程案例，就知道是怎么回事了。
給大家按步驟逐一解答，如果你對(duì)這個(gè)的程序有疑問，可以在下面留言，小編會(huì)解答的哦！
根據(jù)下圖的三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路，設(shè)計(jì)一個(gè)plc控制電動(dòng)機(jī)正停反的控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢?br>（1）正常情況下，按啟動(dòng)按鈕sb1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb2，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
（2）電機(jī)啟動(dòng)后，按下停止按鈕sb3并等待5秒鐘之后，才可以改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；
（3）如果sb1和sb2同時(shí)按下，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且不起動(dòng)，同時(shí)報(bào)警燈l1亮1秒暗1秒不斷閃爍。此時(shí)按sb3停止按鈕進(jìn)行復(fù)位。
首先我們先確定一下按鈕、km的使用輔助觸點(diǎn)情況，這里是正反轉(zhuǎn)的主回路，主回路必須有互鎖電路，其他的按鈕用常開觸點(diǎn)。
下面是plc的輸入輸出點(diǎn)表：
根據(jù)題意（1）編程：這里根據(jù)題意1，只需遍2個(gè)自保持電路即可。
題意2要求按停止按鈕5秒后才能改變電機(jī)方向，所以這里需設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位，這里用m0.0。
并且加上程序互鎖電路，具體如下：
首先在2個(gè)自保持回路中加入互鎖電路——網(wǎng)絡(luò)1的q0.1常閉點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)2的q0.0常閉點(diǎn)。題意2說按下停止按鈕后5秒，才能按啟動(dòng)按鈕，所以網(wǎng)絡(luò)3按下i0.2停止按鈕后，m0.0得電自保持，計(jì)時(shí)器t37計(jì)時(shí)5s后，將m0.0的自保持回路停掉。并且在網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中加m0.0的常閉點(diǎn)，使m0.0得電時(shí)網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2即使按了正轉(zhuǎn)按鈕或者反轉(zhuǎn)按鈕也不會(huì)使q0.0或q0.1得電。
題意3要求sb1和sb2同時(shí)按下，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且不起動(dòng)，同時(shí)報(bào)警燈l1亮1秒暗1秒不斷閃爍。編程如下：
這次增加了網(wǎng)絡(luò)4/5/6，網(wǎng)絡(luò)5和6就是利用2個(gè)計(jì)時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)一秒脈沖的小程序，sm0.0為特殊位，其功能為一直得電。網(wǎng)絡(luò)4就是利用m0.1將網(wǎng)絡(luò)1/2/3鎖死，也就是說m0.1得電網(wǎng)絡(luò)1.2.3是不起作用的。其原理與上一小結(jié)的m0.0一樣。
這個(gè)程序小編大約調(diào)試了3-4遍，也就是說小編犯了3-4個(gè)錯(cuò)誤，所以小伙伴們遇見程序錯(cuò)了不要緊，慢慢來一點(diǎn)點(diǎn)調(diào)試總能做出來的。小伙伴們，你們說，是么？有疑問的歡迎下方留言哦，我們一起學(xué)習(xí)、一起進(jìn)步！