電流是內(nèi)環(huán)，速度是外環(huán)，外環(huán)驅(qū)動內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)控制觸發(fā)電路。
1、在電機調(diào)速電路中，要電機在給定速度上恒速運行，是速度閉環(huán)控制模式；
2、在速度閉環(huán)模式下，電機的速度嚴格按給定速度運行，這時“電流環(huán)”的作用是什么？
3、在速度閉環(huán)模式下，電機的速度嚴格按給定速度運行，負載大小變化時，速度不變，電機電流跟隨負載正常變化，“電流環(huán)”對電流大小的控制作用是沒有的；
4、在速度閉環(huán)模式下，電機的速度嚴格按給定速度運行，負載大小變化時，速度不變，電機電流跟隨負載非正常變化，例如電流嚴重過載時，需要失速保護，這個任務是“電流環(huán)”的，這時“電流環(huán)”會根據(jù)設定的電流上限，控制觸發(fā)器，將電機速度迅速將下來，電流降下來，在失速保護期間，“速度環(huán)”失去對觸發(fā)器的控制作用；
5、這里一定要搞清楚，速度閉環(huán)正常工作期間，“電流環(huán)”對正常電機電流不控制；
6、很多人想當然，“電流環(huán)”不工作，電機“電流”哪里來的？以為電機電流是“電流環(huán)”提供的，實際上“電流環(huán)”只是按預先的設定“控制電流大小的”，它要么控制電流，要么不控制電流！
1、在電機調(diào)速電路中，要電機在給定電流上恒電流（恒轉(zhuǎn)矩）運行，是電流閉環(huán)控制模式；
2、在電流閉環(huán)模式下，電機的電流嚴格按給定電流運行，這時“速度環(huán)”的作用是什么？
3、在電流閉環(huán)模式下，電機的電流嚴格按給定速度運行，負載大小變化時，電流不變，電機速度跟隨負載正常變化，“速度環(huán)”對速度大小的控制作用是沒有的；
4、在電流閉環(huán)模式下，電機的電流嚴格按給定電流運行，負載大小變化時，電流不變，電機速度跟隨負載非正常變化，例如速度嚴重“超速”時，需要“限速”保護，這個任務是“速度環(huán)”的，這時“速度環(huán)”會根據(jù)設定的速度上限，控制觸發(fā)器，將電機速度迅速將下來，電流降下來，在“限速”保護期間，“電流環(huán)”失去對觸發(fā)器的控制作用；
5、這里一定要搞清楚，電流閉環(huán)正常工作期間，“速度環(huán)”對正常電機速度大小不控制；
6、很多人想當然，“速度環(huán)”不工作，電機“速度”哪里來的？以為電機速度是“速度環(huán)”提供的，實際上“速度環(huán)”只是按預先的設定“限制電機速度大小的”，它要么控制速度，要么不控制速度！
7、好多人這樣想，只要電機運行，就有速度，就有電流，速度環(huán)、電流環(huán)當然是同時工作的；
8、此時，大家對速度環(huán)、電流環(huán)的作用熟視無睹、失去思考的主心骨；
9、速度環(huán)是對電機速度大小起控制作用的，速度環(huán)起作用，速度大小就受到控制，速度環(huán)不起作用，就是速度大小不受控制；
10、電流環(huán)是對電機電流大小起控制作用的，電流環(huán)起作用，電流大小就受到控制，電流環(huán)不起作用，就是電流大小不受控制；