意大利elrea值編碼器技術(shù)參數(shù)及使用說明
意大利elrea值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
意大利elrea值編碼器技術(shù)參數(shù)
一. ben值編碼器的常規(guī)外形:38mm,58mm,66mm,80mm.100mm.
二. ben值編碼器分為:?jiǎn)稳Γ嗳Α?br>三. ben值編碼器按原理分為:磁值編碼器,光電值編碼器
四. ben值編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線
五. ben值編碼器軸分為:6mm,8mm,10mm,12mm,14mm,25mm.
六. ben值編碼器分為:軸,盲孔,通孔。
七. ben值編碼器防護(hù)分為:ip54-68.
八. ben值編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔
九. ben值編碼器精度分為:?jiǎn)稳群投嗳?,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常?guī)24位,25位,30位,32位。。。。)。
ben值編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
意大利elrea值編碼器的碼盤與尺碼
這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。
這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
值編碼器原理圖
值編碼器數(shù)據(jù)傳輸方式
由于值編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。值編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便并降低可靠性,因此,值編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的值編碼器串行輸出常用的是同步串行輸出。
值編碼器的數(shù)據(jù)傳輸
單圈與多圈值編碼器定義
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式值編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
靈活使用的值編碼器
值編碼器應(yīng)用于對(duì)速度和位置精度要求都非常高的場(chǎng)合。磁性值編碼器和光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同,但總的來說是相同的。值編碼器包含兩個(gè)碼盤,其中一個(gè)碼盤與中心的軸固定,而另一個(gè)可以隨意旋轉(zhuǎn)。
值編碼器的內(nèi)部圖
當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)起來的時(shí)候,一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出(一般為二進(jìn)制碼)。對(duì)于光學(xué)值編碼器,“標(biāo)記”就是讓光通過的位置,對(duì)于磁性值編碼器,“標(biāo)記”就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號(hào)位置。