一般可以將軌道運輸模式分為4類:
1)全隔離的、有信號控制的、雙線電力驅動多單元列車軌道交通。這是最常見的交通方式,包括所有的快速軌道交通系統(tǒng)、所有的自動導向交通和部分輕軌線路。這類軌道交通可稱為立體隔離軌道交通系統(tǒng)(grade separated rail)。
2)完全隔離的輕軌系統(tǒng),包括在街面運營的系統(tǒng)和具有優(yōu)先權的平面交叉系統(tǒng)。街道電車系統(tǒng)屬于這一類的一個特例。
3)一般的通勤軌道交通系統(tǒng),如市郊鐵路運輸系統(tǒng)等。
4)自動導向系統(tǒng)(automated guideway transit,agt)。大多數(shù)agt系統(tǒng)的列車更短,并采用側式站臺。側式站臺較傳統(tǒng)車站的運輸能力要大。