博世力士樂伺服驅(qū)動器故障維修：
c2106故障：沒有達(dá)到抱閘系統(tǒng)的測試轉(zhuǎn)矩
原因：
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的靜態(tài)極限
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限并且p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷不等于“0”
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限并且p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷=“0”
當(dāng)p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的值不等于“0”：
所輸入的軸額定負(fù)荷（p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷）大于實(shí)際重力負(fù)荷。因此，控制器所要求的負(fù)載電流無法支持持續(xù)測試。激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限
當(dāng)p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷等于“0”：
抱閘制動器的保持轉(zhuǎn)矩和保持力大于軸的實(shí)際重力負(fù)荷。
因此，控制器所要求的負(fù)載電流無法支持持續(xù)測試！激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限
解決方法：
檢查靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或者靜態(tài)力的極限值，并且使p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷（當(dāng)p-0-0547不等于“0”）或p-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩（當(dāng)p-0-0547等于“0”）
內(nèi)的值增大1.3倍，必要時(shí)嘗試設(shè)定最大值：
- s-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值
- s-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值
- s-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值
- p-0-0109，轉(zhuǎn)矩/力峰值極限值
檢查動態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效?。?。如果在p-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實(shí)際值中所顯示的數(shù)值沒有達(dá)到p-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的1.3倍，則驅(qū)動裝置尺寸有誤！檢查電機(jī)和控制器的熱力負(fù)荷。必要時(shí)將過載的部件更換為適合的配件。