今天小編給大家講一下plc的點(diǎn)動(dòng)控制原理,這篇文章呢,主要是講給：（plc編程初學(xué)者的）請高手勿噴！
首先什么是:點(diǎn)動(dòng)控制呢？大家看一下下面這個(gè)圖,如圖2：
這個(gè)是一個(gè)傳統(tǒng)的控制電路,我們這個(gè)電路它分為：主電路和控制電路兩部分。 1、主電路有：qs（斷路器）、fu(熔斷器）、km（接觸器主觸點(diǎn)）m（電動(dòng)機(jī)）所組成。2、控制電路（也稱為輔助電路）：由fu（熔斷器）、sb（常開觸點(diǎn)）、km（接觸器線圈）構(gòu)成。大家:再看下面這個(gè)圖,如圖3：
在電路工作時(shí),我們按下按鈕sb1,接觸器線圈得電,銜鐵吸合帶動(dòng)三對主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)接通三相電源啟動(dòng)正轉(zhuǎn),當(dāng)我們把按鈕放開后,接觸器線圈斷電,電動(dòng)機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng),這種控制方式我們稱之為點(diǎn)動(dòng)控制。它主要用于設(shè)備的升降、定點(diǎn)移動(dòng)控制、以及生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)試,在我們實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中,接觸器控制電路相對體積較大,長時(shí)間的機(jī)械運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致按鈕、接觸器等元器件的可靠性降低,用到的觸點(diǎn)也是有限的,如果我們要改變控制功能,那么電路還需要重新搭建,工作量比較大而且容易出錯(cuò),正對這些不足,我們就引用plc來實(shí)現(xiàn),那么什么是plc呢？請大家再看下面這個(gè)圖,如圖4：
這里我們以三菱公司生產(chǎn)的fx2nplc為例：左邊有那麼多螺絲的是plc的信號(hào)輸入點(diǎn)x主要適用于按鈕、開關(guān)、傳感器等輸入信號(hào)。右邊這一塊呢,它是plc的輸出點(diǎn)y,用來向外部接觸器、電磁閥、指示燈、報(bào)警裝置等輸出設(shè)備發(fā)送信號(hào)、中間有cpu和存儲(chǔ)器、主要是控制整個(gè)系統(tǒng)、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作,以及存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的功能。如果改變控制功能,只需要修改內(nèi)部程序,外部電路不需要我們?nèi)ブ匦抡{(diào)整,以便于我們調(diào)試,硬件又錯(cuò)誤少,plc內(nèi)部程序中內(nèi)部繼電器的使用也不受限制。那么我們用plc如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制呢？大家請看下圖,如圖5：
常開按鈕sb1接到plc的輸入點(diǎn)x1,當(dāng)我們把sb1按鈕按下輸入回路就接通了,x1就得到一個(gè)io信號(hào),x1的io信號(hào)送到plc內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算,就輸出一個(gè)信號(hào),輸出的信號(hào)y1將輸出回路接通,km1線圈得電,對應(yīng)的主電路中的km主觸點(diǎn)就吸合了,我們再看下面這個(gè)圖,如圖6：
我們和上面的圖對比一下。plc內(nèi)部是根據(jù)什么來進(jìn)行控制運(yùn)算的呢？我們再往下看,如圖7：
我們看啊,左邊那根豎線是左母線,右邊那根是右母線,右母線我們可畫可不畫,我們假想,做母線接電源的正極,右母線接電源的負(fù)極,輸入繼電器x1設(shè)置成常開觸點(diǎn)的形式,串聯(lián)輸出線圈y1,當(dāng)x1等于no狀態(tài)時(shí),就好比兩條母線之間的回路接通了,我們可認(rèn)為有個(gè)假想的電流流過該回路,看下圖,如圖8：
線圈就得電導(dǎo)通了,大家看見沒有,右上角那個(gè)梯形圖紅色的那根線,對應(yīng)的y1觸點(diǎn)（線圈）就會(huì)動(dòng)作,主電路中的接觸器km1主觸點(diǎn)吸合電動(dòng)機(jī)就正轉(zhuǎn)工作?？匆姏]有？左邊km1主觸點(diǎn)吸合了,變成直線了,同時(shí)變紅了證明得電了,當(dāng)我們松開按鈕的時(shí)候,又看下面的圖,如圖9：
今天這個(gè)圖有點(diǎn)多,大家別罵我哈,主要是想讓大家弄懂弄明白。
如上圖,我們松開按鈕時(shí),也就是說x1處于off的時(shí)候母線之間的回路開路,y1線圈就斷電了,主觸點(diǎn)復(fù)位斷開,電動(dòng)機(jī)就會(huì)失電停止工作。這樣點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)就完成了,我們把設(shè)計(jì)的這個(gè)圖叫做《梯形圖》,這就是plc內(nèi)部的運(yùn)算控制。最后我們借助gx仿真軟件把設(shè)計(jì)好的梯形圖寫入到plc當(dāng)中去。如圖10：
連接好外部x和y的供電電路,按下啟動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),松開按鈕電動(dòng)機(jī)停止工作。
實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)的控制功能。