一、邏輯取及輸出指令 1．指令作用
ld（?。槌ｉ_觸頭邏輯運(yùn)算起始指令，ldi（取反）則為常閉觸頭邏輯運(yùn)算起始指令，out（輸出）用于線圈驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)對(duì)象有輸出繼電器（y）、輔助繼電器（m）、狀態(tài)繼電器（s）、定時(shí)器（t）、計(jì)數(shù)器（c）等。out指令不能用于輸入繼電器，out指令驅(qū)動(dòng)定時(shí)器（t）、計(jì)數(shù)器（c）時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)k或數(shù)據(jù)寄存器值。
2．使用示例
圖1是由ld、ldi、out指令組成的梯形圖，其中out m100和out t0的線圈可并聯(lián)使用。
圖1 ld、ldi、out指令組成的梯形圖
該梯形圖對(duì)應(yīng)的語句指令程序?yàn)椋?
程序步 語句 注釋
1 ld x0 //與左母線相連
2 out y0 //驅(qū)動(dòng)線圈
3 ldi x1
4 out m100 //驅(qū)動(dòng)通用輔助繼電器
5 out t0 //驅(qū)動(dòng)定時(shí)器
k19 //設(shè)定常數(shù)
6 ld to
7 out y1
二、觸頭串聯(lián)指令 1．指令作用
and（與）用于常開觸頭串聯(lián)連接，ani則用于常閉觸頭串聯(lián)連接。串聯(lián)觸頭個(gè)數(shù)沒有限制，理論上該指令可以無限次重復(fù)使用，實(shí)際由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，一般一行不超過10個(gè)觸頭和1個(gè)線圈，而連續(xù)輸出總共不超過24行。
2．使用示例
圖2是由and、ani指令組成的梯形圖。out指令之后可通過觸頭對(duì)其他線圈使用out指令，稱為縱向輸出或連續(xù)輸出。例在out m101指令后，可通過觸頭t1對(duì)線圈y4使用out進(jìn)行連續(xù)輸出，如果順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用連續(xù)輸出。
梯形圖對(duì)應(yīng)的語句指令程序?yàn)椋?br>ld x2
and x0 //串聯(lián)常開觸頭
out y3
ld y3
ani x3 //串聯(lián)常閉觸頭
out m101
and t1 //串聯(lián)觸頭
out y4 //連續(xù)輸出
三、觸頭并聯(lián)指令 1．指令作用
or（或）是常開觸頭并聯(lián)連接指令，ori（或反）是常閉觸頭并聯(lián)連接指令。除*行并聯(lián)支路外，其余并聯(lián)支路上若只有一個(gè)觸頭時(shí)就可使用or、ori指令。or、ori指令一般跟隨ld、ldi指令后，對(duì)ld、ldi指令規(guī)定的觸頭再并聯(lián)一個(gè)觸頭。
2．使用示例
圖3是由or、ori指令組成的梯形圖。由于or、ori指令只能將一個(gè)觸頭并聯(lián)到一條支路的兩端，即梯形圖中m103或m110所在支路只有一個(gè)觸頭，梯形圖對(duì)應(yīng)的語句指令程序程序?yàn)椋?br>ld x4
or x6 //并聯(lián)一個(gè)常開觸頭
ori m102 //并聯(lián)一個(gè)常閉觸頭
out y5
ldi y5
and x7
or m103 //并聯(lián)一個(gè)常開觸頭
ani x10
ori m110 //并聯(lián)一個(gè)常閉觸頭
out m103
圖3 or、ori指令組成的梯形圖
四、 邊沿檢測脈沖指令 1．指令作用
ldp（取脈沖上升沿）是上升沿檢測運(yùn)算開始指令，ldf（取脈沖下降沿）是下降沿脈沖運(yùn)算開始指令，andp（與脈沖上升沿）是上升沿檢測串聯(lián)連接指令，andf（與脈沖下降沿）是下降沿檢測串聯(lián)連接指令，orp（或脈沖上升沿）是上升沿檢測并聯(lián)連接指令，orf（或脈沖下降沿）是下降沿檢測并聯(lián)連接指令。
ldp、andp、orp等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的上升沿，當(dāng)上升沿到來時(shí)，使其操作對(duì)象接通一個(gè)掃描周期，又稱為上升沿微分指令。ldf、andf、orf等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的下降沿，當(dāng)下降沿到來時(shí)，使其操作對(duì)象接通一個(gè)掃描周期，又稱為下降沿微分指令。這些指令的操作對(duì)象有x、y、m、s、t、c等。
2．使用示例
圖4 ldp、orf、andp指令組成的梯形圖
圖4是由ldp、orf、andp指令組成的梯形圖。在x2的上升沿或x3的下降沿時(shí)線圈y0接通。對(duì)于線圈m0，需在常開觸頭m3接通且t5上升沿時(shí)才接通。
梯形圖對(duì)應(yīng)的語句指令程序?yàn)椋?
ldp x2 //取脈沖上升沿
orf x3 //或脈沖下降沿
out y0
ld m3
andp t5 //與脈沖上升沿
out m0
五、塊或塊與指令 1．指令作用
兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸頭串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，塊或orb指令的作用是將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接，連接時(shí)，分支開始用ld、ldi指令，分支結(jié)束則用orb指令。
兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸頭并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，塊與anb指令的作用是將并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接，連接時(shí)，分支開始用ld、ldi指令，分支結(jié)束則用anb指令。
塊或（orb）和塊與（anb）指令均無操作元件，同時(shí)orb、anb指令均可連續(xù)使用，但均將ld、ldi指令的使用次數(shù)限制在8次以下。
2．使用示例
圖5是由orb、anb指令組成的梯形圖。該梯形圖先由x0、x1指令組成并聯(lián)電路塊a，然后將x2、x3組成串聯(lián)電路塊b，x4、x5組成串聯(lián)電路塊 c，再將兩個(gè)串聯(lián)電路塊通過orb指令進(jìn)行塊或操作形并聯(lián)電路塊1，之后再進(jìn)行或操作后形成并聯(lián)電路塊2，在此基礎(chǔ)上通過anb指令進(jìn)行塊與操作zui終形成串聯(lián)電路塊3。
圖5 orb、anb指令組成的梯形圖
對(duì)應(yīng)語句指令程序?yàn)椋?br>ld x0
or x3 //組成并聯(lián)電路塊a
ld x1 //分支起點(diǎn)
and x2 //組成串聯(lián)電路塊b
ldi x4 //分支起點(diǎn)
and x5 //組成串聯(lián)電路塊c
orb //將兩個(gè)串聯(lián)塊進(jìn)行塊或操作，形成1
ori x6 //形成并聯(lián)電路塊2
anb //塊與操作，形成3
or x7
out y0
六、 多重輸出指令 1．指令作用
mps、mrd、mpp這組指令是將連接點(diǎn)結(jié)果存入堆棧存儲(chǔ)器，以方便連接點(diǎn)后面電路的編程。fx2n系列plc中有11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的堆棧。
堆棧采用*后出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式，見圖6。mps為進(jìn)棧指令，其作用是將中間運(yùn)算結(jié)果存入堆棧的*個(gè)堆棧單元，同時(shí)使堆棧內(nèi)各堆棧單元原有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)順序下移一個(gè)堆棧單元。
圖6 堆棧存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式
mrd為讀棧指令，其作用是僅讀出棧頂數(shù)據(jù)，而堆棧內(nèi)數(shù)據(jù)維持原狀。mrd指令可連續(xù)重復(fù)使用24次。
mpp為出棧指令，其作用是彈出堆棧中*個(gè)堆棧單元的數(shù)據(jù)，此時(shí)該數(shù)據(jù)在堆棧中消失，同時(shí)堆棧內(nèi)第二個(gè)堆棧單元至堆底的所有數(shù)據(jù)順序上移一個(gè)單元，原第二個(gè)堆棧單元的數(shù)據(jù)進(jìn)入棧頂。mps和mpp指令必須成對(duì)使用，連續(xù)使用次數(shù)則應(yīng)少于11次。
2．使用示例
圖7是兩層堆棧應(yīng)用示例梯形圖。首先用mps將x0送進(jìn)堆棧頂部的存儲(chǔ)單元，然后再將xo與x1的結(jié)果用mps送進(jìn)堆棧頂部的存儲(chǔ)單元，這樣原先在堆棧頂部存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)xo將順序進(jìn)入堆棧頂部下一個(gè)存儲(chǔ)單元中。
出棧時(shí)，先將處于堆棧頂部的數(shù)據(jù)即xo與x1相與的結(jié)果取出，隨著堆棧頂部數(shù)據(jù)的取出，數(shù)據(jù)xo順序到達(dá)堆棧頂部的存儲(chǔ)單元，然后在下一次的出棧操作中，數(shù)據(jù)x0被取出堆棧頂部。
兩層堆棧應(yīng)用示例梯形圖對(duì)應(yīng)的語句指令程序?yàn)椋?br>ld x0
mps //將x0數(shù)據(jù)送進(jìn)堆棧
and x1
圖7 兩層堆棧應(yīng)用程序示例
mps //將x0 and x1數(shù)據(jù)送進(jìn)堆棧
and x2
out y0
mpp //將x0 and x1數(shù)據(jù)取出堆棧
and x3
out y1
mpp //將x0數(shù)據(jù)取出堆棧
and x4
mps //將x0 and x4數(shù)據(jù)送進(jìn)堆棧
and x5
out y2
mpp //將x0 and x4數(shù)據(jù)取出堆棧
and x6
out y3
七、主控觸頭指令 1．指令作用
mc主控指令用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行mc后，表示主控區(qū)開始，該指令操作元件為y、m（不包括特殊輔助繼電器）。
mcr主控復(fù)位指令用于公共觸頭串聯(lián)的清除。執(zhí)行mcr后，表示主控區(qū)結(jié)束，該指令的操作元件為主控指令的使用次數(shù)n0~n7。
2.使用示例
圖8 由mc、mcr組成的梯形圖
圖8是由mc、mcr組成的梯形圖。由于y0、y1線圈同時(shí)受一個(gè)觸頭x0控制，如果在第個(gè)線圈所在支路中均串聯(lián)一個(gè)同樣的觸頭，將占有較多存儲(chǔ)單元。
使用主控指令mc后，可利用輔助繼電器m100，將主左母線移到了常開觸頭m100后，形成新的左母線，該母線后之后的各支路中仍采用ld或ldi連接，其連接關(guān)系與m100和主左母線之間的連接關(guān)系相同，但節(jié)省了單元。當(dāng)m100控制的各支路結(jié)束后，再用mcr指令撤消新的左母線。
梯形圖對(duì)應(yīng)語句指令程序?yàn)椋?br>ld x0
mc n0 //主左母線移動(dòng)到m100之后，建立新的左母線
m100
ld x1
out y0
ld x2
out y1
mcr n0 //撤消建立的新左母線
ld x5
out y5
八、置位復(fù)位指令 1．指令作用
set置位指令功能是驅(qū)動(dòng)線圈并使用線圈接通（即置1），并具有維持接通狀態(tài)的自鎖功能。
rst復(fù)位指令功能是斷開線圈并復(fù)位，具有維護(hù)斷開狀態(tài)的自鎖功能。此外數(shù)據(jù)寄存器（d）、變址寄存器（v或z）、積算定時(shí)器t246~t255、計(jì)數(shù)器（c）的當(dāng)前值清零及輸出觸頭復(fù)位等均可使用rst。
2．使用示例
圖9是set與rst指令組成的梯形圖，當(dāng)x0接通時(shí)，y0被置成on狀態(tài)，之后x0再斷開，y0狀態(tài)仍然保持；而當(dāng)x1接通時(shí)，y0的狀態(tài)復(fù)位為off，之后x1斷開，y0仍保持off狀態(tài)。
圖9 由set、rst組成的梯形圖
該梯形圖對(duì)應(yīng)的語句指令程序?yàn)椋?br>ld x0
set y0
ld x1
rst y0
九、 脈沖輸出指令 1．指令作用
前沿脈沖pls指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出；后沿脈沖plf指令則在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。pls和plf指令的驅(qū)動(dòng)元件是y與m，但不包括特殊輔助繼電器。
2．使用示例
圖10是由pls、plf組成的示例梯形圖。當(dāng)x0由off至on的上升沿，輔助繼電器m0接通，線圈y0接通；而在x1由on至off的下降沿，輔助繼電器m1接通，線圈y0置位為off。
圖10 由pls、plf組成的梯形圖
對(duì)應(yīng)語句指令程序?yàn)椋?br>ld x0
pls m0 //在xo的上升沿置m0為on
ld m0
set y0 //置y0為on
ld x1
plf m1 //在x1的下降沿置m1為on
ld m1
rst y0 //將yo復(fù)位為off
十、取反及空操作結(jié)束指令 1．指令作用
取反inv指令在梯形圖中用一條45°短斜線表示，其作用是將之前的運(yùn)算結(jié)果取反，該指令無操作元件；空操作nop指令是一條無動(dòng)作、無操作元件且占一個(gè)程序步的指令，程序中加入nop指令主要為了預(yù)留編程過程中追加指令的程序步；結(jié)束end指令用于標(biāo)記用戶程序存儲(chǔ)區(qū)zui后一個(gè)存儲(chǔ)單元，使end指令后的nop指令不再運(yùn)行并返回程序頭，提高了plc程序的執(zhí)行效率。
2．使用示例
圖11是由inv、end指令組成的示例梯形圖。其中x0與x1的結(jié)果由inv指令取反，x2也取反，兩者進(jìn)行或塊操作后再取反，zui后輸出至y0。
圖11 由inv、end指令組成的梯形圖
其對(duì)應(yīng)語句指令程序?yàn)椋?br>ld x0
and x1
inv //對(duì)x0 and x1的操作結(jié)果取反
ld x2
inv //對(duì)x2取反
orb //或塊操作
inv //對(duì)或塊操作結(jié)果取反
outo y0
十一、工作任務(wù)撰寫ld、ldi、out；and、ani；or、ori；ldp、orf、andp；orb、anb；mc、mcr；set、rst等指令作用說明書
資訊：整理歸納聽課筆記
決策：確定fx2n系列plc基本指令使用說明書形式
計(jì)劃：設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容及制作步驟
實(shí)施：撰寫fx2n系列plc基本指令使用說明書
檢查：查閱資料自查
評(píng)估：小組評(píng)估