隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，制造業(yè)開始大規(guī)模使用機(jī)器代替人工來(lái)操作一些重復(fù)性工作的工種。以碼垛機(jī)器人為例，相比人工碼垛不僅工作效率上升，碼垛質(zhì)量也更規(guī)整。為了使車間的自動(dòng)化生產(chǎn)程度更高，有的企業(yè)還會(huì)使用碼垛機(jī)器人配套的自動(dòng)化托盤庫(kù)。下面來(lái)簡(jiǎn)單介紹下自動(dòng)托盤庫(kù)的組成及使用過(guò)程。
碼垛機(jī)自動(dòng)托盤庫(kù)主要由托盤庫(kù)和輸送線兩部分組成，主要用在各種成品物料碼垛線的末端，配合碼垛機(jī)械手來(lái)提高車間的整體自動(dòng)化程度，有效提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
托盤庫(kù)安裝好之后極易操作，由叉車操作人員插起在地面堆放好的托盤（一般七八層左右），到達(dá)托盤庫(kù)前設(shè)定的位置后，將托盤整體放到輸送線上，操作者按動(dòng)按鈕，托盤庫(kù)底部氣缸上升，頂起托盤，伴隨開關(guān)信號(hào)，托盤庫(kù)的4個(gè)托鉤縮回，氣缸下落，到達(dá)開關(guān)位置，發(fā)出信號(hào)，
托鉤伸出托起下落托盤的第二層，層托盤隨氣缸下落到輸送線上，隨輸送線流出托盤庫(kù)，并發(fā)出信號(hào)，托盤庫(kù)重復(fù)上述動(dòng)作，同時(shí)碼垛位置的停止器升起，擋住托盤，此位置開關(guān)發(fā)出信號(hào)，開始碼垛，碼垛完成，停止器下落，托盤和貨物一起輸送到待周轉(zhuǎn)取貨位置。輸送線作為連接托盤和貨物的輸送裝置，有兩段組合而成，一段和托盤庫(kù)連接，從托盤庫(kù)輸送托盤，輸出到位置后停止，等待碼垛機(jī)抓取貨物碼垛；另一段是碼垛完成后等待取貨位置，也有位置信號(hào)，提示有貨物待提??；純?cè)窗b碼垛機(jī)與自動(dòng)托盤庫(kù)整體解決方案研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體，為客戶提供各類定制化的非標(biāo)自動(dòng)化碼垛解放方案