調(diào)節(jié)閥的波動(dòng)指的是什么呢？為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？由于調(diào)節(jié)閥是zui薄弱的環(huán)節(jié)，為了實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的控制，大部分都裝有閥門定位器。從本質(zhì)上講閥門定位器是一臺(tái)控制器，和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成一個(gè)簡單控制回路，以克服介質(zhì)的不平衡力和摩擦力等擾動(dòng)。在氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥選型正確、氣路配置合理、工藝狀況簡單的情況下，定位器的控制對象是簡單的，容易控制的。對直行程調(diào)節(jié)閥，其輸入是非線性的；而角行程的調(diào)節(jié)閥，輸入是線性的。但如果廣義對象和控制器存在不匹配，就容易造成系統(tǒng)的波動(dòng)。那么下面通過精藝閥門來了解
首先是反饋桿（臂）上的彈簧松動(dòng)或失去彈性，由于摩擦力太大，然而克服摩擦力是閥門定位器的主要功能之一。調(diào)節(jié)閥的摩擦力主要來自兩個(gè)部件：填料和套筒閥的密封環(huán)。如果閥桿不光滑或填料壓得太緊，就會(huì)使閥桿和填料之間的摩擦力過大。在高溫場合，通常用石墨環(huán)與套筒的過盈配合使調(diào)節(jié)閥達(dá)到設(shè)計(jì)的密封要求，如果過盈量太大或套筒的橢圓度太大，就會(huì)使閥芯和套筒的摩擦力太大。由于靜摩擦力遠(yuǎn)大于動(dòng)摩擦力，遠(yuǎn)程給定大幅度動(dòng)作時(shí)表現(xiàn)為閥門跳動(dòng)，也稱爬行。波動(dòng)的機(jī)理如下：當(dāng)遠(yuǎn)程信號(hào)在突然變化時(shí)（即階躍信號(hào)），由于摩擦力大使負(fù)偏差太大，定位器的積分作用使輸出不斷增大，當(dāng)增大到足夠克服靜摩擦力時(shí)閥門動(dòng)作，由于靜摩擦力大于動(dòng)摩擦力，閥門超調(diào)，負(fù)偏差變?yōu)檎?，反?fù)超調(diào)，系統(tǒng)很難穩(wěn)定下來。針對摩擦力的問題，一些定位器廠商設(shè)計(jì)出了高摩擦力算法，這種算法大大減小調(diào)節(jié)閥波動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生。
其次就是對象的上行程和下行程特性不對稱，上行程和下行程不對稱是調(diào)節(jié)閥對象中非常普遍的現(xiàn)象，廣泛應(yīng)用的氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)為彈簧驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)為氣壓驅(qū)動(dòng)，這會(huì)造成上下行程不對稱。正常情況下，這種不對稱是輕微的，不會(huì)造成波動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)出氣動(dòng)薄膜單座調(diào)節(jié)閥現(xiàn)氣膜片泄漏等異常時(shí)，這種不對稱加劇，造成閥位的波動(dòng)。一些定位器廠商針對這種特性，設(shè)計(jì)出了上下不對稱的pid算法，這種算法中上下行程的增益、積分時(shí)間、微分可以分別調(diào)節(jié)。比較嚴(yán)重的不對稱主要是由于一些氣動(dòng)元件的進(jìn)氣和排氣速度不一樣造成的，常見的元件有升壓繼動(dòng)器和快速排放閥。
升壓繼動(dòng)器本質(zhì)上是一種氣動(dòng)的流量放大器，用來提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度的，而快速排放閥一般用于對閥一個(gè)方向的動(dòng)作速度有特殊要求的場合，要求電磁閥動(dòng)作時(shí)閥在1s之內(nèi)全開或全關(guān)，這樣造成開和關(guān)的動(dòng)作嚴(yán)重不對稱，因此很容易造成調(diào)節(jié)閥的波動(dòng)?？棄艉茫每棄?