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plc控制交通燈梯形圖_plc控制交通燈設(shè)計(jì)_plc控制交通燈論文

發(fā)布時(shí)間:2025-02-19
交通燈的控制要求如下:
控制開(kāi)關(guān)
信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制,當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕時(shí),信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作,并周而復(fù)始地循環(huán)工作,當(dāng)按動(dòng)停止按鈕時(shí),系統(tǒng)將停止在初始?jí)褢B(tài),即南北紅燈亮,禁止通行;東西綠燈亮,允許通行。
控制要求
1、北紅燈亮維持30秒,在南北紅燈亮的同時(shí),東西綠燈也亮,并維持25秒,到25秒時(shí),東西方向綠燈閃,閃亮3秒后,綠燈滅。在東西綠燈熄滅的同時(shí),東西黃燈亮,并維持2秒,到2秒時(shí),東西黃燈滅,東西紅燈亮。同時(shí),南北紅燈熄滅,南北綠燈亮。
2、西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持25秒,然后閃亮3秒,再熄滅。同時(shí)南北方向黃燈亮,并維持2秒后熄滅,這時(shí)南北紅燈亮,東西綠燈亮。
接下去周而復(fù)始,直到停止按鈕被按下為止。
信號(hào)燈動(dòng)作系統(tǒng)可用圖1狀態(tài)圖表示。
圖1交通指揮信號(hào)燈狀態(tài)圖
硬件及接線
根據(jù)上述要求可見(jiàn),系統(tǒng)所需紅、綠、黃各4只信號(hào)燈,本案由兩個(gè)信號(hào)燈箱實(shí)現(xiàn);系統(tǒng)需要啟動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕,由按鈕箱實(shí)現(xiàn)。
可編程控制器的輸入/輸出端子分配及硬件連接分別由表1及圖2所示。其中sa開(kāi)關(guān)代表可編程控制器自身的運(yùn)行開(kāi)關(guān)。
圖2plc輸入/輸出接線圖
交通信號(hào)燈的軟件設(shè)計(jì)
在本文中,我們采用步進(jìn)梯形指令單流程編程實(shí)現(xiàn),其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3所示。由圖可知,我們把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作視為一個(gè)順序動(dòng)作,每一個(gè)時(shí)序同時(shí)有兩個(gè)輸出,一個(gè)輸出控制東西方向的信號(hào)燈,另一個(gè)輸出控制南北方向的信號(hào)燈。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖對(duì)應(yīng)的步進(jìn)梯形圖如圖4所示,現(xiàn)簡(jiǎn)單分析一下工作原理。當(dāng)啟動(dòng)按鈕sb1按下時(shí),x0接通,s0置1,系統(tǒng)進(jìn)入s0狀態(tài),驅(qū)動(dòng)y6、y0,使南北紅燈及東西綠燈同時(shí)亮,y0接通,狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足,系統(tǒng)將轉(zhuǎn)移到s20狀態(tài),在s20狀態(tài)下,y6、y0仍被驅(qū)動(dòng),即南北方向的紅燈及東西方向的綠燈繼續(xù)亮,同時(shí)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器t0,定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間為25秒,25秒后,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到s21,在s21狀態(tài)下,y6繼續(xù)保持,但y0受控于m1,而m1是由兩個(gè)定時(shí)器t6和t7控制,t6、t7組成一個(gè)1秒的震蕩器,即東西方向的綠燈閃亮。在本狀態(tài)下,同時(shí)也驅(qū)動(dòng)定時(shí)器t1,定時(shí)時(shí)間為3秒,3秒時(shí)間到,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到s22,在s22狀態(tài)下,y6仍然被驅(qū)動(dòng),南北方向紅燈繼續(xù)亮,同時(shí)驅(qū)動(dòng)t2、y1,東西方向的綠燈滅,y1口驅(qū)動(dòng)的是東西方向的黃燈,故東西方向的黃燈亮,綠燈停。t2的定時(shí)時(shí)間為2秒,2秒時(shí)間到,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到s23,在s23狀態(tài)下,同時(shí)驅(qū)動(dòng)y2、y4及t3,東西方向的紅蛋亮,南北方向的綠燈亮,t3的定時(shí)時(shí)間為25秒,25秒時(shí)間到,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到s24。在s24狀態(tài)下,驅(qū)動(dòng)y2、t4,東西方向的紅燈繼續(xù)亮,而南北方向的綠燈驅(qū)動(dòng)口y4受控于m1,m1是震蕩周期為1秒的震蕩器,故南北方向的綠燈閃亮。t4的定時(shí)時(shí)間是3秒,3秒后,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到s25。在s25狀態(tài)下,同時(shí)驅(qū)動(dòng)y2、y5及t5,即東西方向的紅燈、南北的黃燈亮,t5定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為2秒,2秒時(shí)間到,定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間到,t5的觸點(diǎn)接通,狀態(tài)又重新轉(zhuǎn)移到s0。即南北方向的紅燈、東西方向的綠燈亮,系統(tǒng)將重復(fù)上述的動(dòng)作順序,周而復(fù)始的繼續(xù)工作。當(dāng)停止按鈕sb2被按下時(shí),軟繼電器m0接通,其常閉觸點(diǎn)m0斷開(kāi),系統(tǒng)執(zhí)行一周后,將停留在s0狀態(tài),及保持南北方向的紅燈、東西方向的綠燈亮。
plc控制交通燈梯形圖
一、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)
用plc構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)
圖1 交通燈控制示意圖
二、控制要求及io分配
1.控制要求
起動(dòng)后,南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時(shí),東西綠燈也亮,1s后,東西車燈即甲亮。到20s時(shí),東西綠燈閃亮,3s后熄滅,在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮,同時(shí)甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí),南北紅燈滅,南北綠燈亮。1s后,南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮,3s后熄滅,同時(shí)乙滅,黃燈亮2s后熄滅,南北紅燈亮,東西綠燈亮,循環(huán)。
2.i/o分配
三、交通燈控制語(yǔ)句表
四、交通燈控制梯形圖
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