apl庫(kù)的通道驅(qū)動(dòng)塊介紹
使用pcs 7編程時(shí)，訪問(wèn)硬件io數(shù)據(jù)時(shí)并不是直接引用io地址，而是通過(guò)通道驅(qū)動(dòng)塊（channel blocks）來(lái)關(guān)聯(lián)io地址（必須處于過(guò)程映像區(qū)）。
驅(qū)動(dòng)塊提供用戶程序和硬件輸入輸出組件之間的接口。
下列通道塊可連接到符號(hào)地址：
pcs7anin、pcs7anou、pcs7diin、pcs7diou、pcsdiit
這些塊只能用來(lái)處理s7-300/400信號(hào)模塊的信號(hào)。它們可將原始值轉(zhuǎn)換為物理值。pcs7diit用于高精度時(shí)間戳功能。
fbanin、fbanou、fbdiin、fbdiou
這些塊專(zhuān)門(mén)用于pa和ff現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和hart變量。尤其是在需要利用這些設(shè)備的特殊功能時(shí)，應(yīng)該使用這些塊。與pcs7塊不同的是，fb塊處理物理值而不是原始值。
pcs7cnt1、pcs7cnt2、pcs7cnt3
這些塊用于特殊應(yīng)用，例如，根據(jù)特定配置文件（如simocode pro和sinamics s），控制和讀取et 200m的fm 350-1/-2模塊和8-di namur模塊的計(jì)數(shù)器值或頻率值，電機(jī)設(shè)備等。
fbswtmms、fbdrive
用于根據(jù)特定配置文件將電機(jī)設(shè)備連接至pcs 7。例如，這些設(shè)備可能是simocode或sinamics。
使用通道驅(qū)動(dòng)的方法（以ai模塊為例）：
驅(qū)動(dòng)塊與物理信號(hào)的連接將通道塊置入cfc圖以后，需要將該通道塊連接至引出信號(hào)的物理通道。通常，可以采用信號(hào)名來(lái)命名通道塊，例如，valve1_0pened。
每次將通道塊連接至i/o符號(hào)時(shí)，都必須選中“生成模塊驅(qū)動(dòng)”(generate module driver)并編譯程序，以按正確順序創(chuàng)建所有必要的驅(qū)動(dòng)塊。
運(yùn)行向?qū)Ш?，向?qū)?huì)在s7程序中自動(dòng)地插入@字符，如下圖所示。
通道驅(qū)動(dòng)的信息狀態(tài)（質(zhì)量代碼）通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊記錄的數(shù)字量和模擬量的值不僅提供了過(guò)程值，而且還提供了有關(guān)過(guò)程值質(zhì)量的一些信息。在pcs 7中，在涉及信號(hào)質(zhì)量時(shí)，我們會(huì)使用符合namur指南的“信號(hào)狀態(tài)”(st)這一術(shù)語(yǔ)。
在操作員站上，信號(hào)狀態(tài)用圖標(biāo)來(lái)指示。在cfc中，信號(hào)狀態(tài)用十六進(jìn)制值來(lái)表示。
圖標(biāo)
優(yōu)先級(jí)
十六進(jìn)制值
值狀態(tài)
0
16#60
仿真
1
16#00
較差，與設(shè)備有關(guān)
2
16#28
較差，與過(guò)程有關(guān)
3
16#68
不安全，與設(shè)備有關(guān)
4
16#78
不安全，與過(guò)程有關(guān)
5
16#a4
維護(hù)請(qǐng)求
6
16#80
良好
信號(hào)狀態(tài)不僅用于指示，還可在塊內(nèi)得到主動(dòng)處理并輸入到邏輯中。
使用通道驅(qū)動(dòng)后的編程方式